亚洲a中文字幕_官网99热精品_91美女片黄在线观看游戏_久久96国产精品久久99软件

寧波市鄞州首南恒宇激光雕刻廠

加工中心托板交換裝置的快速抬起機構
分享到:

臥式加工中心由于具有良好的柔性,易于組成柔性加工自動線,成為現在制造廠商首選的裝備母機。其中,具有雙托板交換裝置的加工中心的應用又最為廣泛,其所具備的雙工作臺,節省了用于工件裝夾與拆卸的耗時。

由于托板交換裝置在轉動之前,需要將其抬起,以往的傳統設計都是利用無自鎖功能的油缸直接頂起抬起裝置,僅在慢速運行狀態下才能確保安全和平穩,否則會造成沖擊力極大且不可靠。

為此,在開發高速加工中心時,為了縮短托板交換裝置的抬起時間,設計出一種快速抬起機構,其承載能力強,沖擊力又小,結構簡單,真正實現了快速抬起。

工作原理

高速加工中心雙托板交換裝置的快速抬起機構,以油缸為動力驅動移動凸輪,準確實現了抬起裝置在全程抬起運行中的快速、平穩、無沖擊、噪音小。凸輪的輪廓曲線由兩段直線、一段斜線、四段拋物線吻接而成,加速和減速區間凸輪的輪廓曲線設計為拋物線,拋物線加速度為常數,使抬起機構變速時沖擊最小。

在托板抬起過程中,為了減少工作時間,抬起機構要快速運行。抬起時為減小抬起裝置在激活瞬間、與托板接觸瞬間、行程到終點時的瞬間所產生的沖擊力及噪聲,就必須降低這些瞬間的運行速度。

所以,抬起機構在整個運動過程中的速度不能恒定,而是變化的,同時考慮到變化率(加速度)越高沖擊力則越大,必須設計一條既能適應速度變化、而且性能良好的特性曲線,從而實現抬起機構既變速又能平穩的快速運動。

這一結構以移動凸輪為主要部件,凸輪的輪廓曲線則由兩段直線、一段斜線、四段拋物線吻接而成。利用移動凸輪的曲面結構來實現連續抬起,由零速-加速-勻速-減速-勻速-加速-勻速-減速-零速。在速度變化區間的凸輪輪廓線采用拋物線,拋物線的運動加速度為常數,大幅降低了速度的變化率,減小了沖擊,從而令運動平穩可靠。

機械結構

快速抬起機構的機械結構如圖1所示,該機構主要有四部分組成:驅動油缸;移動凸輪;支撐滾輪;推桿。

圖1抬起機構主視圖

抬起機構的具體運動過程是:驅動油缸1推動移動凸輪2向前移動,移動凸輪的工作輪廓曲線推動支撐滾輪3作垂直運動,支撐滾輪通過銷軸帶動推桿4作垂直運動,圖中所示為移動凸輪已經移動到終點位置,而推桿達到最高點的狀態。

工作過程分析

高速加工中心托板交換裝置在回轉前必須將托板快速抬起,兩個托板連同托板上的夾具重量大約為4噸,托板交換裝置本身重約1噸。

整個抬起過程如下:抬起裝置加速抬起快速接近托板—慢速接觸托板并抬起托板—加速抬起托板—接近終點減速—進入承重狀態。推桿抬起行程50mm,要求時間0.8秒。

1.運動軌跡的分配

第一段垂直行程0mm,水準行程5mm,由一段直線組成。

圖2移動凸輪輪廓曲線圖

第二段垂直行程12.5mm,水準行程48mm,由兩段拋物線組成,并且與下一段上升的直線相吻接。推桿先加速5.48m、后減速7.02m。抬起裝置已接近托板并插銷。

第三段垂直行程5mm,水準行程80mm,由一段直線組成,慢速勻速運動,完成托板交換裝置慢速接觸托板(完成插銷)并準備抬起托板。

第四段垂直行程32.5mm,水準行程112mm,由兩段拋物線組成,并且與下一段水準的直線相吻接。先加速抬起托板18.288mm再減速14.212mm,到達終點。

第五段垂直行程0mm,水準行程5mm,由一段直線組成,托板交換裝置垂直不運動進入承重狀態。以上工作過程分析如圖2。

2.參數

驅動油缸1的水準行程是250mm,速度是一常數(0.3125m/s),時間是0.8s;推桿在每一區間的運動速度、加速度、時間經過推導列表見下表。

表移動凸輪輪廓曲線特性表(t:每曲線函數的瞬時時間)

3.推桿在四段拋物線區間做勻加速、勻減速運動,加速度為常數,沖擊極小,運行平穩。推桿的運動速度v、加速度a隨運動時間t的變化圖如圖3。

圖3推桿的速度、加速度隨時間變化圖

結語

近年來隨著國內加工制造業的蓬勃發展,敏捷、柔性、高效的制造系統越來越多地獲得廣泛應用,不僅要縮短機床的加工時間,同時更要盡可能縮減裝卸料等耗用的輔助時間。

上述快速抬起機構的試制成功解決了困擾高速加工中心裝卸工位所占時間過長的問題,有效縮短了機床的生產節拍。而且,在速度變化的部位采用拋物線予以過渡,加速度保持常數,有效地控制了沖擊幅度。

這一結構的快速、平穩運行,關鍵取決于移動凸輪的工作輪廓曲線的制造精度,在現有加工條件下凸輪的精確度很容易獲得保證。綜上所述,該裝置結構簡單、制造方便、運行平穩,可靠耐用。

聯系我們

地址: 浙江省.寧波市鄞州區寧姜公路(九曲小區二期旁)

郵編: 315040

聯系人: 盛立峰

電話: 0574-87139378

傳真: 0574-87139378

手機: 13867861670

郵箱: 85400329@qq.com

聯系我們
亚洲a中文字幕_官网99热精品_91美女片黄在线观看游戏_久久96国产精品久久99软件
国产成人啪精品视频免费网| 亚洲免费av网| 国产亚洲精品网站| 激情五月综合色婷婷一区二区| 日本a视频在线观看| 色视频一区二区三区| 日本免费高清一区二区| 欧美一级在线播放| 午夜精品一区二区在线观看 | 国产精品成人品| 欧美精品在线播放| 亚洲影影院av| 欧美一区二区激情| 欧美中文字幕在线视频| 国内精品伊人久久| 国产精品一区二区三区成人| 99在线观看视频免费| 国产肥臀一区二区福利视频| 日韩中文综合网| 欧美激情网站在线观看| 性欧美精品一区二区三区在线播放| 五月婷婷一区| 日韩精品免费播放| 国产在线一区二| 114国产精品久久免费观看| 日韩最新免费不卡| 在线精品日韩| 精品欧美一区免费观看α√| 成年人网站国产| 精品国产一区二区三区久久狼黑人 | 亚洲黄色一区二区三区| 日韩免费在线播放| 精品少妇人妻av免费久久洗澡 | 亚洲激情电影在线| 欧美成人综合一区| 99爱精品视频| 欧美精品免费在线| 欧洲美女7788成人免费视频| 99热亚洲精品| 欧美成人在线免费| 明星裸体视频一区二区| 91精品国产网站| 久久av在线播放| 欧美精彩一区二区三区| 亚洲熟妇无码一区二区三区| 人人干视频在线| 国产a一区二区| 午夜精品一区二区三区在线视| 国产香蕉一区二区三区| 日韩在线欧美在线| 日韩欧美在线电影| 久久久噜噜噜久久| 欧美一级在线播放| 97色伦亚洲国产| 在线一区亚洲| 国产九色精品| 久久国产色av| 国产精品久久久久久免费观看| 欧美在线一级视频| 国产精品日韩欧美| 欧美午夜精品久久久久免费视| 久久亚洲精品欧美| 日本一区二区三区在线播放 | 国产私拍一区| 欧美精品一本久久男人的天堂| 国内成+人亚洲| 久久6免费高清热精品| 国产中文字幕日韩| 九九视频直播综合网| 成人久久一区二区三区| 日韩av123| 国产精品视频免费观看www| 国产青春久久久国产毛片| 国产精品毛片va一区二区三区| 国产素人在线观看| 中文字幕免费高| 久热这里只精品99re8久| 国产大尺度在线观看| 青青青在线视频播放| 国产精品传媒毛片三区| 波多野结衣精品久久| 欧美一区二区三区免费视| 久久精品人人做人人爽| 国产日韩av网站| 日本亚洲精品在线观看| 国产精品成人av性教育| 久久久亚洲网站| 蜜桃视频一区二区在线观看| 国产精品成熟老女人| 久久艳妇乳肉豪妇荡乳av| 麻豆成人小视频| 日本亚洲欧洲色α| 在线观看福利一区| 国产精品久久久久久久app| 久久久欧美一区二区| 国产日韩换脸av一区在线观看| 日韩精品手机在线观看| 中文字幕一区二区三区四区五区六区| 国产精品视频yy9099| 日韩亚洲一区二区| 97精品在线观看| 成人中文字幕av| 国产三级精品在线不卡| 日韩欧美在线一区二区| 日韩中文字幕在线视频观看| 在线不卡日本| 欧美激情va永久在线播放| 国产精品成人免费电影| 国产精品精品软件视频| 国产精品久久久久91| 国产精品偷伦视频免费观看国产 | 国产日韩欧美日韩| 国产女同一区二区| 国产青草视频在线观看| 国产视频一区二区视频| 精品无码久久久久久久动漫| 国产一区二区高清视频| 国产欧美一区二区| 97人人模人人爽视频一区二区| 成人一区二区在线| 波多野结衣久草一区| 91国内在线视频| 色老头一区二区三区| 国产精品美女主播在线观看纯欲| 国产精品久久久久久久久久99| 欧美人与性动交a欧美精品| 五月婷婷综合色| 欧美精品成人网| 波多野结衣久草一区| 久久波多野结衣| 国产精品欧美激情| 精品国产乱码久久久久久蜜柚| 欧美精品福利在线| 欧美日韩国产综合视频在线| 国产香蕉一区二区三区| 久久久久久久97| 精品国产日本| 日韩免费高清在线| 国产日本一区二区三区| 国产福利成人在线| 亚洲中文字幕无码不卡电影| 欧美日韩精品综合| 91免费黄视频| 国产99视频精品免视看7| 欧美一级电影久久| 91精品国产自产91精品| 欧美大肥婆大肥bbbbb| 日韩小视频在线播放| 99久久久精品视频| 国产精品高清免费在线观看| 青青久久av北条麻妃黑人| 91av在线精品| 亚洲一区二区在线看| 国产欧美一区二区三区在线 | 精品国产拍在线观看| 午夜精品久久久久久久久久久久久| 欧美区高清在线| 久久久久久久激情视频| 在线观看福利一区| 精品亚洲第一| 国产精品高精视频免费| 欧美国产综合在线| 国产精品视频区| 欧美精品国产精品久久久| 久久久久久久久久久久久国产| 日本亚洲欧洲精品| 色妞一区二区三区| 欧美综合激情| 久久激情视频久久| 日韩精品电影网站| 色妞欧美日韩在线| 欧美一级二级三级九九九| 久久久精品久久| 任我爽在线视频精品一| www国产精品com| 精品一区二区久久久久久久网站| 国产精品入口尤物| 国产麻豆乱码精品一区二区三区| 欧美日韩成人免费| 91久久国产精品| 日韩暖暖在线视频| 国产精品第七影院| 一区国产精品| 精品久久免费观看| 亚洲在线观看视频网站| 国产成人精品免费久久久久 | 久久免费看毛片| 精品视频一区二区三区四区| 人人妻人人澡人人爽精品欧美一区 | 99精品人妻少妇一区二区| 欧美不卡在线一区二区三区| 日韩av不卡电影| 一级特黄妇女高潮| 最新中文字幕久久| 精品国产一区三区| 色中色综合影院手机版在线观看 | 欧美极品在线播放| 91精品国产亚洲| 久久免费视频在线| 久久久久久久久一区|