1引言

目前，轎車已深入家庭，轎車的安全行駛關系到每個家庭的幸福和國家的安定，但是轎車追尾事件的時有發(fā)生，以及情急之下誤踩油門代替剎車造成車毀人亡的慘劇的事件，深深地觸動我們設計人員。隨著，電子技術特別是單片機的發(fā)展，單片機進入轎車控制系統(tǒng)，便汽車有了智能化可以緊急情況代替人的反應，更安全更可靠。

下面我介紹一下基于MM908E624單片機的汽車智能油門。通常傳統(tǒng)的油門通過右腳進行機械控制，并且緊急剎車也在用右腳控制，在緊急情況，剎車踏在油門的事故時有發(fā)生。并且由于通過機械傳導，結構較為復雜，增加成本。我的設計完全避免這樣的風險，使用簡單方便。油門控制系統(tǒng)安裝在方向盤上，通過指令控制執(zhí)行部分（馬達）控制油門的開度，實現(xiàn)轎車油門開度控制的目的。

與此同時，通過傳感器可以從顯示部分得知油門的實際開度，可以省油節(jié)油，并有利于新駕駛員駕駛避免半途熄火的危險駕駛。

智能判斷功能，車前身的超聲波測距可以得知轎車的車距并判斷車距是否安全，并根據(jù)相應的車速報警。自動使油門開度變小變大。其關鍵點，右腳只需進行剎車控制從而避免了誤踩油門。并可同時進行油門控制，最大限度減少轎車剎車的慣性。可以說此項技術是現(xiàn)代汽車技術的偉大革新。使現(xiàn)代轎車從更安全更節(jié)能的方向發(fā)展造成深遠的影響

2結構與原理

2.1傳統(tǒng)的機械油門如圖所示：我們知道，操縱節(jié)氣門開度就能控制可燃混合氣的流量，改變發(fā)動機的轉速和功率，以適應汽車行駛的需要。傳統(tǒng)發(fā)動機節(jié)氣門操縱機構是通過拉索（軟鋼絲）或者拉桿，一端聯(lián)接油門踏板（加速踏板），另一端聯(lián)接節(jié)氣門連動板而工作。但這種傳統(tǒng)油門應用范疇受到限制并缺乏精確性。請注意：所有的傳統(tǒng)電子油門的控制都基于人腦的判斷，具有不確定性，油門開度不穩(wěn)定，導致耗過多油比智能油門（燃油比恒定）。

2.2智能油門工作原理如圖所示：與傳統(tǒng)油門比較，電子油門明顯的一點是可以用線束（導線）來代替拉索或者拉桿，在節(jié)氣門那邊裝一只微型電動機，用電動機來驅動節(jié)氣門開度。即所謂的“導線駕駛”，用導線代替了原來的機械傳動機構。

但這僅僅是電子油門表面的東西，它的實質和作用僅僅用連接代替方式來解析是遠遠不夠的。首先通過，手調節(jié)位置傳感器將需要的油門開度信號傳遞到MM908E624，經(jīng)過得到的數(shù)據(jù)(扭矩及轉速)分析，從而輸出信號驅動電動機進行調節(jié)油氣門開度。

電噴系統(tǒng)采用電子油門和扭矩結構控制原理，使得發(fā)動機時刻處于最優(yōu)狀態(tài)，大大改善了整車性能，提高了駕駛舒適性，降低了油耗，減少了排放污染；更好地滿足環(huán)保要求。

2.3智能油門設計說明：

電子油門控制系統(tǒng)主要由油門位移傳感器DCU（電控單元）、數(shù)據(jù)總線、伺服電動機和節(jié)氣門執(zhí)行機構組成。MM908E624單片機主要是為汽車和工業(yè)控制而設計的。它們都是由高性能的HC08單片機（MCU）核和SmartMOS集成電路芯片構成，具有集成度高、價格低等特點。在這里我采用此單片機作為控制核心主要基于以下原因。1、不需要外置晶振減少器件和成本。2、集成模擬器件使用更方便。3、芯片性能優(yōu)異。在實際應用中將位移傳感器安裝在方向盤上，可以設定油門的開度（即目標車速），同時在油門的電機上安裝油門開度傳感器監(jiān)測油門開度的實際位置。當數(shù)據(jù)掃描到位移傳感器的模擬輸入與油門開度傳感器的輸入不同有變化時，會瞬間將此信息送往MM908E624，該芯片對信息進行分析，當位移傳感器的模擬輸入量大于油門開度傳感器的反饋量時，驅動電機繼電器，驅動節(jié)氣門執(zhí)行機構油門馬達正轉（即進油量增加、并加速）。反之輸入量小于反饋量則相反。通過以上方法實現(xiàn)對油門的控制，保持輸出穩(wěn)定和高的燃燒效率從而減少能源消耗。

電子油門智能控制系統(tǒng)主要由超聲波傳感器電路、車速度傳感器系統(tǒng)以及LIN總線加顯示報警電路組成。超聲波傳感器電路輸出電壓0~5伏，對應距離近0m遠5m。車速度傳感器系統(tǒng)輸出0~5伏對應低速高速。當速度傳感器系統(tǒng)輸出減去超聲波傳感器電路輸出大于一定值時。輸出報警提醒注意和迫使油門馬達反轉（減速）。在這里能代替人的反應，及時減速，防撞。LIN總線則是負責系統(tǒng)(MM908E624)與其它DCU之間的通訊并顯示超聲波測距值和車速值。當剎車或離合器踩下時，L1閉和油門馬達反轉（減速）。使用十分簡便。

此外，電子智能油門系統(tǒng)是通過DCU來調整節(jié)氣門的，因此可以設置各種功能來改善駕駛的安全性和舒適性，其中最常見的就是ASR（牽引力控制系統(tǒng))和速度控制系統(tǒng)（巡航控制）。電子油門當ASR系統(tǒng)傳感到車輪的旋轉速度，ECU就根據(jù)油門踏板的位置、車輪速度和方向盤轉向角度等之間的不同而求出滑動率，通過減少