粉末噴涂的自動化技術(shù)
【論文摘要】本文論述了采用PLC PC控制粉末噴涂生產(chǎn)線。闡述了表面處理、烘干爐、固化爐及粉末噴涂的控制原理。并對PLC PC控制整個系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了介紹。
我公司主要生產(chǎn)白色家用電器產(chǎn)品(電冰箱、洗衣機(jī)、電熱水器和一些小家電產(chǎn)品)公司共有四條粉末噴涂自動生產(chǎn)線。冰箱公司采用美國諾信公司的磨擦槍噴涂系統(tǒng),是國內(nèi)最大、唯一的一條平板噴涂線;洗衣機(jī)和熱水器采用美國諾信公司的立式靜電粉末噴涂系統(tǒng),且熱水器配備了金屬粉末噴涂系統(tǒng)。粉房控制采用PC控制,具有粉末回收和空氣靜化功能;表面處理采用噴淋式處理,各級水泵控制采用交流接觸器控制;烘干、固化爐采用電加熱,熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng),控制部分采用PLC控制。由于采用單獨(dú)的分散控制,在使用過程中,生產(chǎn)效率低,關(guān)鍵工藝點(diǎn)參數(shù)難以控制,產(chǎn)品的品質(zhì)很難得到提升。為了適應(yīng)公司發(fā)展的要求,我們采用了PLC+PC的控制方式。
生產(chǎn)線采用循環(huán)輸送鏈,電機(jī)驅(qū)動采用變頻器控制。系統(tǒng)可采用獨(dú)立的手動控制和循環(huán)自動控制。
2、控制方式
2.1主控柜上的旋鈕置手動,三道工序的工作狀態(tài)如下:
(1)按表面處理線按鈕,蒸氣控制閥打開,分別為脫脂槽、磷化槽加溫,溫度控制儀顯示設(shè)定溫度值,自動關(guān)閉加溫電磁閥。工件到位后各級噴淋依次進(jìn)行噴淋。
(2)按烘爐按鈕,烘干、固化爐循環(huán)風(fēng)電機(jī)啟動(電機(jī)采用自藕變壓器降壓啟動)電機(jī)啟動完成后PLC檢測到信號,啟動加熱器(加熱器采用固態(tài)繼電器控制),烘干、固化爐溫度控制儀顯示溫度到設(shè)定值,烘干、固化爐中的六組加熱器斷開四組保留二組維持爐內(nèi)溫度。
(3)按粉房按鈕,粉房PC機(jī)開啟,PC檢測壓縮空氣的壓力及露點(diǎn)溫度,火焰探測器正常,供粉桶粉位正常,PC機(jī)開啟循環(huán)風(fēng)機(jī)。PC識別工件到位開關(guān)信號后,打開噴槍順序控制器,噴槍依次進(jìn)行噴涂和停止。
2.2主控柜上的旋鈕置自動位置,整條生產(chǎn)線全自動狀態(tài)如下:
按開機(jī)按鈕,PLC檢測表面處理脫脂槽、磷化槽、烘干爐、固化爐各溫度控制儀的開關(guān)量,開啟脫脂槽、磷化槽供氣電磁閥,給槽液加溫;開啟烘干、固化爐循環(huán)風(fēng)機(jī),PLC檢測到風(fēng)機(jī)啟動完成開關(guān)信號,按順序起動六組加熱器。各溫度指示儀溫度達(dá)到設(shè)定值,PLC發(fā)指令打開輸送鏈變頻器電源,輸送鏈旋轉(zhuǎn)六道噴淋都配有檢測工件的光電開關(guān),PLC得到信號后按順序啟動各級噴淋泵,同時PLC打開空氣壓縮機(jī)及壓縮空氣靜化系統(tǒng)電源。粉房前的光電開關(guān)發(fā)工件到位信號給PLC,PLC打開粉房PC機(jī)電源,粉房PC機(jī)按手動程序運(yùn)行。
3、技術(shù)實(shí)現(xiàn)
3.1、PLC的選擇
在原有的控制基礎(chǔ)上,根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求。控制系統(tǒng)共設(shè)有43個模擬輸入量:其中按鈕開關(guān)12只SB1~SB12;選擇開關(guān)2只SA1~SA2;接觸器輸入開關(guān)量10個KM1~KM10;急停按鈕4個PB1~PB4;溫控儀輸入開關(guān)量8個RS1~RS8;光電開關(guān)7個SE1~SE7。電控系統(tǒng)共需44個輸出信號:電磁閥2個YV1~YV2;中間繼電器6個KA1~KA6;電機(jī)控制接觸器6只KM1~KM6;控制變頻器輸出1個FV1;固態(tài)繼電器15個SCR1~SCR15;蜂鳴器2個HA1~HA2;信號燈12只HL1~HL12。我們選用了OMROM一只CPM1A-40CDR-A可編程序控制器、二只CPM1A-20EDR-A可編程序控制器擴(kuò)展器。共有51個輸入節(jié)點(diǎn),46個輸出節(jié)點(diǎn),能滿足要求。
3.3、軟件編程實(shí)現(xiàn)
采用梯形圖語句編程,用計算機(jī)應(yīng)用軟件SYSMAC-CPT進(jìn)行編程;通過計算機(jī)和PLC接口輸入。調(diào)試、維修使用現(xiàn)場手柄編程器進(jìn)行。
總結(jié):采用PLC PC序控制,克服了繼電器死接線、體積大、布線亂、故障頻率高等缺點(diǎn)。采用的梯形圖語句簡潔、嚴(yán)謹(jǐn)、方便;既可采用計算機(jī)接口編程、也可用機(jī)身隨帶的編程器編程。安裝、調(diào)試方便、易學(xué)、便于維修,且操作、維修人員不需要非常專業(yè)的技術(shù)人員。采用PLC PC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的智能化控制。通過半年多的運(yùn)行,產(chǎn)品下線的一次合格率從93﹪提升到95﹪;產(chǎn)品的生產(chǎn)成本也有一定幅度的下降,起到了節(jié)能降耗的效果。且為今后實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝全過程控制打下的很好的基礎(chǔ)。