孰優孰劣？雖然爭論了好幾年了，但很難有一個明確的論斷。
　　也許答案就在技術的不斷創新與結合中。
　　PLC之淵源
　　IEEE將PLC定義為：具有編程能力的固態控制系統，類似于繼電器邏輯系統。繼電器邏輯或梯形圖，名稱的來由是因為使用繼電器控制工業設備。不同于硬聯線系統（hard-wired），它具有更強的簡易性。
　　繼電器邏輯多被用于設計電機線路和繼電器整體控制盤。繼電器邏輯被稱為梯形圖邏輯是因為編寫出來的程序像是梯子，這與其他高級編程語言如C++ 或BASIC等大不相同，高級語言采用的是文字數字式的字符。
　　PLC技術之所以盛行了30多年，特點包括：
　　•過程執行的實時性；
　　•讀、寫輸入輸出（I/O）值的實時性；
　　•能保證執行和繼續操作的魯棒性和可靠性；
　　•保護控制代碼和執行不受外來影響；
　　•功能獨立，保證控制響應的專一性。
　　PLC處理能力的成本在下降，通信能力在增強，開放式的系統正在被廣泛接受。總共具有32點 I/O的Nano PLC，網絡通信能力不斷增強；而具有129點I/O的micro PLC，在功能上則更加完善。根據一項ARC Advisory Group的研究，小型PLC通過網絡配置性能替代大型PLC已成發展趨勢，其原因包括可靠性、簡易聯線以及可測量性。同樣，軟件的進步也使用戶能夠容易地進設定和使用，PLC也可承擔更多的邏輯控制。ARC報告中還提到，另一發展趨勢是精密運動和位移控制軟件以及網絡化（web-enabled）功能，如基于網絡的HMI、在線升級和遠程故障判斷及排除。
　　ARC指出，盡管全球經濟衰退，PLC市場仍然興旺。用戶需要通過自動化來提高生產力，降低成本，增加適應性，以滿足不斷變化的制造業要求。另外，高速的科技發展迫使廠家希望對設備進行升級。通過開放的連接和編程平臺可降低總成本，這也刺激了用戶對更高端的自動化的要求。
　　制造商現在已經縮小了可編程控制器的尺寸大小，降低了連線要求。在有效地進行分布控制，增加了更多的通信能力，而且增加了高速通信功能后，對PLC掃描時間就不再有干擾，這就可以將繁多的計算結果卸載至PC，使用PLC處理的結果。
　　PLC不斷發展，雖然PC被引入控制工業，但PLC并沒有因此退出控制舞臺，這是因為它能與新技術很快的結合，如大量網絡連接、處理速率、本地存儲和編程的靈活性等技術。另一個原因是，各種控制模塊的集成沒有兼容性問題，降低了啟動和系統確認的成本，提供了一個經測試的高穩定性的良好控制環境。
　　PC控制存在的合理性