2 軌道式螺紋自動(dòng)裝配工作頭，這種工作頭的待裝螺釘在軌道中運(yùn)動(dòng)。圖60-32為一種能實(shí)現(xiàn)螺釘自動(dòng)傳送、抓取、對準(zhǔn)、擰入和擰緊等一系列作業(yè)的工作頭。工作頭的工作過程為：
1）螺釘?shù)膫魉停b螺釘8沿料槽7滑下，在料槽7的端部設(shè)有彈性限制片9.使螺釘停留在料槽端部。
2）螺釘?shù)淖ト『蛯?zhǔn)，由控制箱5控制抓取器1從料槽7后退至待裝螺釘8的上方，凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)使抓取器1張開抓住一個(gè)待裝螺釘，然后凸輪復(fù)位。抓取器向前移動(dòng)處于擰緊軸2下端對準(zhǔn)螺孔位置。
3）螺釘?shù)臄Q入和擰緊，由控制箱5控制擰緊軸2下降，直至擰緊軸端部的旋具嵌入螺釘頭部，凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取器1張開，隨后電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，擰緊軸2同時(shí)作旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，擰入并擰緊螺釘。
4）復(fù)位。螺釘擰緊后，擰緊軸2上升回到原位，同時(shí)由控制箱5控制使凸輪3復(fù)位，抓取器1合攏。
3.墊圈自動(dòng)裝入工作頭。
圖60-33為一種墊圈自動(dòng)裝入工作頭。墊圈5作為裝配由送料器9水平送入，依靠滑架7和中心桿4定位。隨后滑座2下行，中心桿4插入墊圈孔內(nèi)。同時(shí)，裝配基準(zhǔn)件8上升與中心桿4結(jié)合。滑架7隨即退回。然后套筒3下行，用機(jī)動(dòng)推入方式完成墊圈5與裝配基準(zhǔn)件8的自動(dòng)裝配作業(yè)。