自動裝配的主要工序有：
1）將待裝零件裝入料斗等裝料裝置中，以初步定向或最終定向狀態(tài)輸送到抓取、隔離和上料裝置中。
2) 抓取零件送到裝配夾具的定向和定位位置上。
3）在裝配裝置的基準上，零件按表面間所要求的相對位置度進行定向。
4）按要求的精度將零件結(jié)合、固定。
5）檢驗零、部件的裝配質(zhì)量。此外，自動裝配還包括一些如清晰、上油、保證等輔助工序。
聯(lián)接固定工序是裝配過程的最主要工序。在平常用的聯(lián)接裝配形式中，圓柱面及圓錐面聯(lián)接約12%~20%。
主要自動裝配工序一般可以劃分為表60-11所示的常用工步。
表60-12為某發(fā)動機連桿與活塞組件自動裝配的典型工藝過程。
表60-11 自動裝配工序的典型工步
工序工步
配套為保證自動裝配設(shè)備正常工作，按一定時間間隔，將零件、裝配單元及外購件等配套
輔助清潔、烘干及吹凈、涂層等
輸送1）將零部件輸送到自動設(shè)備的裝料處；2）對料斗、料倉、料匣等貯料裝置裝料；3）將基準件安裝到裝配工位；4）裝陪對象在工位間轉(zhuǎn)移；5）從自動裝配設(shè)備上取下產(chǎn)品送至其他裝置
檢驗1）裝配前檢驗參與裝配零部件；2）裝配中檢查裝配工位上是否存在零件及零件姿態(tài)是否正確；3）裝配后檢查裝配質(zhì)量
聯(lián)接1）固定零件姿態(tài)并進行簡單聯(lián)接；2）用壓入法聯(lián)接；3）用膠合法聯(lián)接；4）用卷邊擴口法聯(lián)接；5）沖鉚；6）螺紋連接的合位、旋入、擰緊等。
潤滑在聯(lián)接過程中對零件進行潤滑
變溫根據(jù)零件要求對零件進行加熱或冷卻
包裝1）將產(chǎn)品涂脂；2）包裝及裝箱；3）堆放等


表60-12 發(fā)動機連桿與活塞組件自動裝配的典型工藝過程
工序號工序內(nèi)容設(shè)備工序號工步內(nèi)容實踐
1活塞加熱活塞加熱機組1
2
3將彝族活塞送上加熱機組的輸送裝置
活塞加熱
將一組活塞送到活塞、活塞銷及連桿裝配自動運輸器上手動
自動
自動

2活塞與銷及連桿裝配活塞與銷及連桿自動裝配機1
2
3
4將活塞銷及連桿裝入貯料器
以定向狀態(tài)將活塞銷送到裝配區(qū)
將銷防入活塞孔及連桿孔中
將裝配對象轉(zhuǎn)移至下以裝配工位手動
自動
自動
自動

3兩個卡環(huán)成形并裝入活塞銷孔環(huán)槽卡環(huán)成形及裝配自動機1
2
3
4裝配對象的定位
兩個卡環(huán)成形
將兩個卡環(huán)裝入活塞銷孔環(huán)槽
將裝配對象轉(zhuǎn)移至打印工位自動
自動
自動
自動

4連桿及連桿蓋打印標記自動打印機1
2
3裝配對象的定位
連桿及連桿蓋的打印
將裝配對象轉(zhuǎn)移至活塞環(huán)裝配工位自動
自動
自動

5往活塞環(huán)槽中裝活塞環(huán)活塞環(huán)裝配自動機1
2
3
4將活塞環(huán)裝入圓筒形貯料盒
將一套活塞環(huán)送到裝配區(qū)
將活塞環(huán)裝入活塞環(huán)槽
將裝配對象轉(zhuǎn)移至擰松兩個連桿螺栓工位手動
自動
自動
自動

6擰松連個連桿螺栓并將連桿蓋分開兩個連桿螺栓的擰松及分開連桿蓋自動機1
2
3
4裝配對象的定位
連桿螺栓松開2~3扣
分開連桿蓋
將裝配好的組件轉(zhuǎn)移到貯料器中手動
自動
自動
自動

7配套配套1將裝好的組件按組在貯料器中配套手動
自動
自動
自動

8裝箱裝箱1從貯料器中將配套組件取出，裝入組件箱自動
手動