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從自動化測控系統看網絡技術的發展
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進入新世紀,信息化速度在加快,自動化測控系統中,不僅在辦公自動化系統,智能大廈自動化系統,市政、交通、物流、商業、銀行等公用工程自動化系統方面的網絡化有很大變化,就連機械制造為生的離散工業自動化,特別是流程工業自動化方面也向數字化、網絡化、智能化方面前進了可喜的一步。特別是最近陸續開工建設或已試車成功的特大型煉化項目,已經在其自動化測控系統中的現場層采用了約1/4的FF(基金會現場總線)等現場總線產品,監控層基本采用了高速以太網主流網絡產品,逐步做到控制徹底分散、操作顯示及管理高度集中(全廠15個裝置集中在一個總控制室操作),系統數字化程度有了質的飛躍,為管理一體化打下了堅實的基礎。這是對傳統的DCS(分布式控制系統)的重大突破。在此“十一五”規劃開始之年,必要從自動化測控系統的角度,看一看網絡技術的發展歷史,溫故而知新。

1、歷史回顧

電報、電話等出現后,就有了用于信息傳遞的通信網絡,特別是微型計算機出現后,功能不同或地域不同的計算機之間連成網絡,數字通信技術就由一般單機(主機對終端)、多機通信擴展成計算機網絡系統。自動化測控系統是一種完成測量和控制功能的分布式計算機局域網,其發展過程如下:

(1)上世紀70年代中期開始出現DCS,這是在并無統一網絡標準的情況下,以大型企業為主各自完成的。網絡規模大約節點有32~64個,通信距離約在1km以內,主要節點為控制站和操作站,拓撲結構以環形和總線型為主,通信介質多為同軸電纜,也有采用雙絞線的,通信速率為1Mb/s以內。在控制站、操作站內均有“通信卡”等專用網絡部件。這時期代表性的產品有TDC2000的DHW(數據高速公路)總線和CENTUM的F總線等,均采用“令牌總線”通信協議。數據共享方面已做到按工位號操作。這時現場儀表均為模擬儀表,少數專用設備有RS-232/RS-422/RS-485等串口,可與之相連接。這期間通信規程中有IBM等提出的同步數據鏈路規程(SDLC)、高級數據鏈路規程(HDLC)和國際電報電話咨詢委員會的CCITTX.25等。

(2)在這個期間,在辦公自動化設備發展中,1975年美國施樂(Xerox)公司推出了以太網(Ethernet),以后3COM等多家供應商參與,在此基礎上形成的以太網局域網,在突發性事務處理的各種通用系統中得到了較大發展,以太網以載波偵聽多路訪問/沖突檢測方式即CSMA/CD方式進行數據通信。

(3)在上述兩方面技術的基礎上,1980年2月,IEEE電子電氣工程師協會建立了一個委員會(簡稱IEEE802委員會),負責制定局域網標準。又1983年IS0國際標準化組織通過了開放系統互連(OSI,open system interconnection)參考模型,即ISO/OSI參考模型,在此基礎上,1985年IEEE802委員會成立9個分委員會(后來又增加到13個分委員會),其中IEEE802.3負責CSMA/CD網,IEEE802.4負責令牌總線網,802.5負責令牌環網,其他分委員會分工負責各項有關工作。這些分委員會的工作,后來形成了ISO的標準。這些標準,又統稱為IEEE802標準。

(4)上世紀80年代中后期,有了上述ISO/OSI參考模型和IEEE802標準的基礎,出現了第2代、第3代DCS系統,其網絡特點為在保證第1代DCS網絡延續性(即能互連)的前提下,能實現多個裝置DCS互連及全廠各車間互連,向全廠控制網絡與管理網絡互連方向發展,當然這期間更新的網絡的系統規模在擴大,采用光纖,通信距離為原來數倍,通信速率提高至10Mb/s或更高,涵蓋工位號是原來的數倍,工位字符數由8位字符增至12個字符,而且形成了域的概念,但這期間現場儀表仍以模擬儀表或HART標準的儀表為主,只是遠程I/O的數據通信形式的現場儀表在增加,與PLC、分析儀等數字通信的能力在增強。又不同廠家的DCS的互連已提到日程上來了,DCS內異構的網絡互連在逐步實現,其中TDC3000網絡結構最為典型。

(5)PLC可編程控制器在上世紀80年代已由單獨控制器連成中小型規模以上的系統。1990年前后一臺或多臺PLC通過RS-232/RS-485串口與1臺或多臺PC機(操作站,內裝HMI人機界面和組態軟件或稱SCADA軟件)連成系統。它采用了現成的網絡技術,特別是DDE或OPC數據交換軟件技術及IEC61131-3標準的組態軟件,使PLC系統的開放性、可用性大大提高,成為低成本自動化的典范,現已逐步過渡到21世紀初的工業以太網為主的網絡,而且由羅克韋爾公司牽頭的CIP通用工業協議(common industrial protocol)已經形成,Device Net/Control Net/Ethernet /IP 3層結構的通信網絡已為人們接受,PLC由原來通信功能較差變成走在網絡化的前列。

(6)現場總線技術在上世紀90年代已經形成了開發的熱潮。它適應了各行業現場測控方面的需求,形成了多標準并存的局面。FP H1/FFHSE等對過程控制更適合些,Profibus、DeviceNet等對離散控制更適合。基金會現場總線FF H1采用ISO/OSI通信模型的1、2、7層及用戶層,它在現場兩線制供電、防爆、防電磁干擾、防雷擊及冗余、現場控制、互操作性、互換性方面均經受了實際工程的較長期的考驗。FF HSE在與PPH1無縫連接的基礎上,用高速以太網(HSE,high speed Ethernet)完成中央控制室一級或監控層的網絡COTS(商業現貨技術)化的任務,采用了交換機等網絡產品及傳輸層、網絡層的TCP/UDP/IP協議,保證了系統的開放性和可互操作性。現場總線技術發展與現場儀表實現數字化、網絡化、智能化是分不開的。目前流程工業用的變送器等現場儀表生產情況是FF占10%,HART占40%、模擬儀表占50%,所以還要重視現場檢測儀表與執行器的更新換代,才能使現場總線技術普及。

(7)在上世紀90年代之前興起的互聯網(全球性的廣域網)及移動通信、多媒體技術、個人計算機及操作系統網絡支持功能的發展等,對自動化測控系統的數字通信技術的影響是非常深刻的。由于互聯網的普及,“網絡接入業”的興起,交換機、集成器、5類雙絞銅纜等網絡產品價格下降,以太網及互聯網協議簇(包括TCP/IP等)的應用技術深入到各種連網設備中,傳輸方式由基帶向載波、寬帶等方式發展,網絡速率由10 Mb/s提升至100 Mb/s、1000 Mb/s等,所以在自動化測控系統中興起了“工業以太網”熱。又由于一部分人強調自動化測控系統的確定性和實時性的特點,而在商用以太網基礎上進行改造,形成了多種實時以太網,但這只是一個過程,關鍵是性價比能否為用戶認可。總之,向著自動化測控系統網絡扁平化、直至“e網到底”的方向發展,這個趨勢是明顯的,只是有待時日而已。

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