1 引 言

隨著計算機技術引入工業控制系統，PLC已經成為工業自動化控制系統的重要組成部分。包鋼原料場是一個大型綜合原料處理系統，整個綜合料場占地約6平方公里。要保證一個大型現代化鋼鐵企業正常運轉，首先必須保證原料正常、穩定、高效供應。包鋼原料場工藝復雜、設備多、距離長，原料場主要生產設備有：膠帶運輸機、堆料機、取料機、帶斗門機、圓盤給料機、卸車機、移動小車等。由這些設備組成輸入、混勻、配料、輸出等主要系統。這些運輸系統由皮帶運輸機構成復雜的運輸網絡，工藝流程復雜。為提高設備效率，穩定地向高爐、燒結供料，必須實現原料處理作業的自動化控制。

2 控制系統的組成及原理

電氣控制設備主要由浙江中控技術有限公司的GCS-1控制系統和各種電機和變頻器組成。

2.1 網絡結構

2.1.1 系統網絡拓撲圖

由于整個料場設備很多，所以控制系統依據現場電氣的分配原則分為11個控制站（電磁站），分別控制混勻系統、卸料系統、礦石及焦炭篩分系統、原料輸入系統、原料輸出系統、除塵系統的各個設備。每個控制站均采用冗余的PLC控制系統，通過雙層雙光纖環網與中心調度室進行通訊，來實現設備的監控。系統整體架構如圖1。

圖1 系統整體網絡結構拓撲圖
2.1.2 雙層光纖環網

由于系統分站較多，地域廣，而且系統要求的可靠性很高，所以在網絡結構中采用冗余方式。雙層光纖環網由兩個平行的單層光纖環網構成，主要網絡部件采用MOXA的光纖轉RJ45口的光纖環網交換機。它除了具備光纖網絡的傳輸距離遠，傳輸信號不易受到干擾的特點外，還具有環網的優點，處在環網中的任何節點斷開或環網中的任一點斷開，并不會影響網絡的正常運行，只是由原來的環網變為單總線的網絡結構，從而提高了網絡的可靠性。雙層的環網結構本身就具有冗余的功能，使網絡更加可靠。

2.1.3 控制站內部網絡結構

在各控制站中均配置為冗余的CPU，使各站具有冗余功能，各有兩個光纖環網交換機，用于連接兩層光纖環網。由于整個綜合料場是一個整體，工藝系統結構緊密，設備間連鎖信號較多，而我們各個控制站的分站原則是按照電氣站進行分離的，主要依據是現場各個設備所在的地理位置，人為將整個系統進行分割，所以在各個控制站的站間數據交換將非常頻繁，而且相對比較重要，因此我們將CPU以太網接口直接與光纖交換機相連。

2.2 控制原理

綜合料場作業流程控制是一種生產過程控制。原料運輸與加工的生產過程，是在統一控制下的一群設備的集約化行動。原料區改造后共有作業流程335條，其中允許同時運行的流程32條;運行過程中可切換路線的流程有49組98條；運行過程中可換料種的流程有11條，此外，還有9組流程具有疊加功能。

流程控制要求：

1）擁有相關設備的流程，稱為互相“干擾”的流程，通常情況下只允許其中一條運行?？紤]到系統能力充裕，輸送物料相同，起點不同，終點相同的若干流程可不互相干擾，允許同時交叉運轉。另外，還有一些流程可以相互切換。

2）綜合料場最多可以有25條無相關設備的互相不干擾的流程，這些流程可以同時運行。

3）不論是原料運輸作業還是加工作業，流程的啟動、給料、順停全過程，必須完全符合工藝要求，必須把整個生產線上的余料全部排放干凈才能停止。

4）任一流程的順序啟動、順序停止或設備故障，不影響正在運行的其它流程。

5）具有完善的流程狀態演變過程的顯示和報警功能，可保障運行安全，操作靈活方便。

2.2.1 皮帶控制程序

皮帶控制包括：普通皮帶控制和正反轉皮帶控制，原理類似，下面以普通皮帶控制為例簡要說明。

設備自動啟動條件具備，自動狀態下按下啟動按鈕（或順啟條件具備），首先輸出電鈴信號，發出啟動警報，同時開始計時，3秒后發出皮帶啟動指令輸出至現場接觸器，使其動作，啟動電機，同時返回設備運行信號，會同啟動輸出指令一起為DO輸出做自保持。當按下停止按鈕后，自動啟動回路斷開，DO無輸出，接觸器斷開，設備停止。

設備手動啟動條件具備，手動狀態下按下手動啟動壓扣，手動啟動回路接通，發出皮帶啟動輸出指令至現場接觸器，接觸器動作，啟動電機，同時返回設備運行信號，會同啟動輸出指令一起為DO輸出做自保持。當按下手動停止按鈕后，手動啟動回路斷開，DO無輸出，接觸器斷開，設備停止。

2.2.2 設備連鎖停止

當所選料線設備正常運行，若料線其中一個設備停止（故障或非故障停車），則所選料線此設備上游設備將聯鎖停止，下游設備仍保持運行。例如，若所選料線為A1→A2→A3→A4→A5→A6都處于運行裝態，當A5出現故障停車時，其上游設備A1→A2→A3→A4都將停止，而下游設備A6則仍處于運行狀態。由于料場控制是順控的過程，這樣可以避免因中間設備故障停機而發生堆料情況，有效地減少經濟損失。

2.2.3 設備順起

設備順起首先要確定所選料線中各設備具備自動啟動條件。選擇合適料線，按下順起按鈕后，設備將從所選料線從下往上逐個啟動。直至所選擇的料線全部啟動完畢后或順起指令發出100秒后順起復位。若順起失敗或其他原因需要停止設備啟動，則可按下順起復位按鈕將其手動復位。

2.2.4 倒系統

當所選料線設備正常運行，若需要小范圍更改料線而不是整個系統停車，則可執行“倒系統”操作。此時倒系統不會使整個系統停車，但是在倒系統結束后，應及時點擊“倒系統”按鈕使倒系統操作結束。

2.2.5 系統急停

在現場時常會發生人們難以預料的情況，此時如果每個設備都要現場操作人員手動停止的話，往往可能快速性不夠，很難達到一有情況就全線立即停車的目的。在軟件中設置“急停”，保證對現場事故迅速作出反應，最大限量達到避免現場操作人員傷亡和減少經濟損失的效果。當監控畫面按下“急?！卑粹o時，整個料場系統所有設備都會無條件停車。

3 系統功能

（1）按照生產需要選擇上料、堆料、取料、應急取料等不同的流程， 并控制流程上設備的順序啟動、同時啟動、順序停止、同時停止、緊急停止、故障停止等。

（2）可以根據生產需要選擇不同的含鐵原料， 改變或設定各種含鐵原料的配比，通過自動配料控制系統實現所選原料按配比下料。