一、引言

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC，也可稱可編程控制器）是一種專為在工業環境應用而設計的數字運算電子系統，綜合了計算機、自動控制、通訊等現代科技的一種新型工業自動控制裝置，能長期在惡劣的工業環境中可靠運行；編程簡單，使用方便，只需修改軟件就能改變或增加控制功能，可以滿足用戶的特定要求；同時還具有很強的輸入輸出接口，既能處理數字量，又能處理模擬量；在結構上采用了模塊式的組合結構，很容易與其它設備或計算機系統（如DCS、FCS等）組成集中控制系統。

我公司引進國外先進的PLC，研制開發了LY低壓長袋離線除塵器PLC控制系統，該系統克服了驅動部分采用接觸器、繼電器所引起的可靠性差、保護功能差等缺陷，它在技術特性、應用功能等方面與我公司除塵器低壓控制系統有較強的互補性，能滿足不同用戶的多種需要。

二、PLC選型及系統硬件構成

在PLC選型上，經過反復的對比，選用了德國SIEMENS公司的SIMATIC S7-300系列可編程序控制器。SIEMENS公司是世界上較大PLC制造廠家之一，其產品的可靠性是眾所周知的。S7-300系列PLC提供了解決成套控制任務的能力和靈活性，具有功能豐富的指令集，高級的編程工具以及品種繁多的I/O模塊，能滿足各種行業的控制任務。S7-200系列PLC具有適用范圍廣，定時中斷、自檢功能、自定義故障中斷服務程序、網絡通訊功能等，使維護工作變得簡單。CPU根據用戶控制點數要求，確定具體型號規格。

三、低壓控制系統的組成及功能

作為生產工藝設備的LY低壓長袋離線除塵器，可靠性是第一的。在系統控制程序中包括定時、定阻和混合的清灰控制程序；定時、料位的輸卸灰控制程序；同時還有布袋除塵的在線檢修控制程序。其中，低壓控制系統主要有脈沖清灰、在線檢修、振打與反吹、卸灰與輸灰、溫度檢測與控制、破袋檢漏以及其它監測措施等控制系統所組成。

圖1 遠程監控畫面
3.1 脈沖清灰

脈沖清灰袋式除塵器是目前國內外應用最廣泛的一種高效清灰袋式除塵器。脈沖清灰系統是袋式除塵器的核心，也是其技術的關鍵所在，其設計必須根據工藝的實際情況進行恰當的配置，這樣才能保證除塵器高效的運行。我公司根據實際工況，采用PLC自動控制低壓脈沖離線清灰，主要是定時、定阻和混合控制方式，我們多年來根據現場使用情況所總結出的經驗，以定時為主，定阻、混合為輔的方式。

3.1.1 定時清灰

定時離線清灰要求除塵器設計為多室組合的形式，實現逐室清灰，當某過濾室需要清灰時，首先要控制擋板使這個氣室不再進行煙氣過濾，即過濾室與主氣流隔離開來，過濾室被隔離是通過設置在出氣口的提升閥來實現的。采用定時離線清灰，可設置脈沖寬度和脈沖間隔時間。當除塵器工作一段時間后，濾袋外側的灰層厚度增加，其阻力亦增大，此時應對濾袋進行清灰。脈沖清灰過程中，每臺除塵器的每個過濾室上都設置了多個脈沖閥，以壓縮空氣為清灰動力，由PLC發出控制信號，依次觸發各個脈沖閥，在瞬間釋放低壓空氣。由于動能與勢能的共同作用，由脈沖閥瞬間噴吹的低壓空氣，使相應等待清灰的一組濾袋突然膨脹和振動，抖落積附在濾袋外側的灰塵，以恢復濾袋的除塵功能，使除塵器自始至終保持良好的工作狀態。

3.1.2 定阻清灰

定阻清灰是通過在除塵器進出口的壓差變送器來控制的，當壓差變送器的檢測值大于設定值時，則執行定阻自動清灰。

3.1.3 混合清灰

清灰的目的是清除布袋的灰塵，使布袋粉塵保持合適的厚度，除塵器有較高的除塵效率和較低的能耗。早期的除塵系統風量一般恒定，常用的清灰控制方式有定時清灰和定阻清灰。定時清灰是指按照預先設定的清灰周期和脈沖間隔控制清灰機構動作，屬于開環控制，不考慮除塵器的實際阻力。若時間設置不合理，會使除塵效率太低或系統能耗太高。定阻清灰是根據除塵器實際阻力來控制清灰。通常設定一個目標阻力，當實際阻力高于目標阻力一定范圍時開始清灰，直到實際阻力小于目標阻力一定范圍時停止清灰。這種方式相比定時清灰實現了阻力的簡單閉環控制，因此在風量恒定的除塵系統中應用較為廣泛。由于本系統中采用了變頻調速，除塵風量不再恒定，定時清灰和定阻清灰都不適用，經分析和試驗，系統采用了定時定阻混合清灰控制策略。當運行壓差小于設定值時，按時間設定啟動清灰，當運行壓差大于設定值時，則強行啟動清灰程序。

除塵系統的壓差值進入PLC的模擬量輸入模塊，當除塵系統投入正常運行后；PLC讀取除塵系統的進出口壓差信號跟預先設定好的參數實時比較來確定布袋是否需要清灰，使除塵器運行在最佳狀態。

3.2 在線檢修

除塵器正常工作是采用離線清灰，需要檢修時可以分室進行而不影響除塵器整體的正常工作。

3.3 振打與反吹

振打清灰是除塵器的主要過程，其目的是防止灰斗的堵塞。振打周期對其影響也很大，其控制可分為手動振打和定時振打。在振打力度與均勻性都滿足要求時，振打頻率是否合理，對除塵器灰斗的堵塞影響極大。因此，選擇合理的振打周期，將有助于更好地防止灰斗的堵塞。

3.4 卸灰與輸灰

除塵器的卸灰方式可分為定時自動卸灰；高、低料位自動卸灰。我公司采用的是定時輸卸灰和料位卸灰方式。所謂高料位卸灰指的是當低壓控制系統檢測到某一灰斗高料位信號時，延時一定時間后啟動相應的卸灰裝置；當料位低于低料位時停止相應的卸灰裝置。為避免料位計損壞或誤報而導致灰斗堵灰，又加入定時自動卸灰功能，以保證系統能夠進行自動卸灰。在定時自動卸灰方式下，每個室順序依次卸灰，循環工作，避免了多室同時工作，致使輸灰機阻塞等現象的事情發生，有效的保證除塵系統的正常運行。

3.5 溫度檢測與控制

溫度采集處理單元由溫度傳感器、熱電阻全隔離信號調理器等組成。溫度傳感器采用鉑熱電阻Pt100，它將進出口煙氣的溫度信號轉換為電阻值，經熱電阻全隔離信號調理器轉換成標準的4～20mA電流信號，送到PLC的模擬量輸入模塊中，供PLC分析處理用。

在生產工況穩定時進入除塵器的煙氣溫度在100～180℃之間。由于煙氣進入除塵器的溫度低于70℃時，容易造成煙氣中粉塵粘在濾袋表面，形成一層不透氣且不易清除的結塊，使濾袋失效；而進入除塵器的煙氣溫度高于220℃時，會造成濾袋使用壽命降低或燒壞濾袋，因此，除塵器另設兩只冷風閥，當進氣溫度達180℃時開始報警要求調整工況，同時控制打開一個冷風閥輸入冷空氣降溫；當進氣溫度達200℃，同時打開兩個冷風閥輸入冷空氣降溫；此外，在設計中增加了旁路系統，主要是考慮系統生產時工況不穩定等因素導致入口煙氣溫度可能超過濾袋的允許范圍，確保濾袋安全。在這時，要采取緊急措施，走旁路系統，避免影響整個系統的正常生產。