Engineered Machine Products (EMP)公司曾于1999 年首次嘗試到自動(dòng)化帶來(lái)的好處，并決定引入更多的自動(dòng)化設(shè)備。

位于美國(guó)密歇根州Escanaba地區(qū)的Engineered Machine Products公司作為服務(wù)于重要的柴油機(jī)制造商的一流供應(yīng)商，它和今天的大多數(shù)制造商一樣，面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，要為客戶(hù)提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和解決方案，保持其競(jìng)爭(zhēng)力，并維持它在Escanaba地區(qū)的良好運(yùn)作。

為了解決這些問(wèn)題，該公司向位于伊利諾斯州Hoffman Estates地區(qū)的Fanuc Robotics購(gòu)買(mǎi)了首臺(tái)機(jī)器人。該設(shè)備服務(wù)四臺(tái)數(shù)控車(chē)床。

接著在2000年，Engineered Machine Products公司與一家柴油機(jī)制造商簽訂了一份合同，為其提供高壓燃料輸送軌道。Engineered Machine Products公司全力以赴攻克難題，它邀請(qǐng)機(jī)床制造商Makino (www.makino.com) 和Fanuc Robotics America (www.fanucrobotics.com)開(kāi)發(fā)一套自動(dòng)化高產(chǎn)量加工系統(tǒng)。

Engineered Machine Products公司使用的自動(dòng)化設(shè)備數(shù)量之多令參觀者感到驚訝。
生產(chǎn)這樣的燃料輸送軌道頗為復(fù)雜，因?yàn)檐壍劳ǔＰ枰M(jìn)行多道加工工序的制造，而且每道工序的周期時(shí)間都相當(dāng)長(zhǎng)。集團(tuán)公司認(rèn)為一套多機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)于這樣的特殊應(yīng)用并非一項(xiàng)經(jīng)濟(jì)的決策。最有效的設(shè)備是關(guān)節(jié)型龍門(mén)機(jī)器人。

兩臺(tái)具備多種軌道長(zhǎng)度的Fanuc M-710iT Toploader龍門(mén)機(jī)器人，現(xiàn)在服務(wù)于八臺(tái)機(jī)床門(mén)架，其中有些通往Makino MSC系統(tǒng)上的幾個(gè)加工中心。

單元布局使得Engineered Machine Products能夠在緊鄰機(jī)器人軌道的地方放置機(jī)床，將臺(tái)座安裝式機(jī)器人的傳統(tǒng)圓形外觀縮減至最小。

該雙機(jī)器人生產(chǎn)線以前需要多于四名工人來(lái)裝卸大型零件，并且曾經(jīng)引起過(guò)與反復(fù)裝卸動(dòng)作有關(guān)的工效學(xué)問(wèn)題。70kg機(jī)器人同時(shí)搬運(yùn)兩個(gè)零件，而且因?yàn)槊總€(gè)機(jī)器人執(zhí)行相同的工序且獨(dú)立操作，所以Engineered Machine Products可以在必要時(shí)停止一側(cè)的工作，而保持另一側(cè)的生產(chǎn)能力。

與傳統(tǒng)的直線型龍門(mén)機(jī)器人相比，Toploaders減少了占地面積和升限高度的要求。它們還提供六軸靈活度，以執(zhí)行增值的后處理操作，例如打澆口、去毛邊，貼標(biāo)簽、質(zhì)量保證、包裝和貨盤(pán)裝運(yùn)。在系統(tǒng)運(yùn)作期間，零件被手工裝載到一臺(tái)輸送機(jī)上，然后被運(yùn)送到單元內(nèi)。

每臺(tái)機(jī)器人為一個(gè)單元中的兩項(xiàng)操作Op10 和Op20提供服務(wù)。機(jī)器人在Op20操作中將兩個(gè)零件從Makino MSC系統(tǒng)的活動(dòng)式機(jī)床夾具上移走，并將零件放置到一臺(tái)四工位異步平板輸送機(jī)上，以便將它們傳送給后期加工和清理工序。

機(jī)器人然后將兩個(gè)零件從Op10機(jī)床上移走，并將它們放置到再裝夾工作站上，零件在此處被移交，以供Op20機(jī)床加工。

接下來(lái)，機(jī)器人將零件裝載到Op20機(jī)床夾具上，并返回至進(jìn)料輸送機(jī)。最后，機(jī)器人從進(jìn)料輸送機(jī)獲取兩個(gè)原始零件，將它們裝載到Op10機(jī)床上，重復(fù)上述工序。

當(dāng)一臺(tái)機(jī)床在進(jìn)行維修或更換刀具時(shí)，這種情況下機(jī)器人的靈活性使得它能夠服務(wù)于任意的Op10 和/或 Op20組合。

在單元安裝好之后，它還可以重新組裝以適應(yīng)燃料軌道的改變。

由于系統(tǒng)能便利地處理客戶(hù)的更改，所以加工工序和自動(dòng)化的變化程度最小，只需要更換新的機(jī)床夾具和機(jī)器人臂端工具即可。

Engineered Machine Products公司對(duì)其他的加工應(yīng)用也實(shí)施了自動(dòng)化，現(xiàn)在運(yùn)行有11臺(tái)Toploader機(jī)器人。該公司目前是為兩家重要的柴油機(jī)制造商提供高壓燃料輸送軌道的主要來(lái)源。

除了加工操作使用的Toploader龍門(mén)機(jī)器人，Engineered Machine Products公司已經(jīng)在它的工廠里引入了其它類(lèi)型的Fanuc機(jī)器人。

例如，在Engineered Machine Products 公司分別位于Indianapolis，Greenfield, Ind.和Escanaba地區(qū)的三家工廠內(nèi)，F(xiàn)anuc R2000iA/165F機(jī)器人被用于幾個(gè)稍小的加工單元中。

這些較小的機(jī)器人系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)劃算，使Engineered Machine Products能夠方便地改變產(chǎn)品流程，只需最小程度的或者無(wú)需實(shí)際組件變更。

Fanuc的2維視覺(jué)系統(tǒng)與DTS America的平帶輸送機(jī)相結(jié)合，使符合系統(tǒng)參數(shù)的多種零件能夠被傳送到單元內(nèi)，并由視覺(jué)系統(tǒng)定位。

“我們?cè)谏a(chǎn)線上所用的自動(dòng)化設(shè)備的數(shù)量之多令參觀者感到驚訝。針對(duì)具體的業(yè)務(wù)，我們竭力發(fā)揮才智，銳意進(jìn)取。雖然許多公司縮減規(guī)模，將它們的工作派發(fā)給海外，但是公司對(duì)于在密歇根州的成功生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)感到滿(mǎn)意，” Engineered Machine Products 公司的生產(chǎn)經(jīng)理Gabe Kluka說(shuō)。

他還說(shuō)公司的大規(guī)模自動(dòng)化使得它在去年雇用了160多名新員工。正因?yàn)槿绱?，公司繼續(xù)致力于推動(dòng)自動(dòng)化發(fā)展，以達(dá)到它所能實(shí)現(xiàn)的更高程度。(end)