為了提高生產水平、保證生產質量，人們將視覺傳感器引入到汽車零部件的裝配線中，從而實現了對汽車零部件生產過程的嚴格監控。

轉向節總成裝配線是用于裝配轎車的前轉向節，球頭銷裝配是其中的一道工序。轉向節分左轉向節和右轉向節，球頭銷也分左右兩種類型。關鍵之處在于轉向節與球頭銷匹配的問題，即左轉向節上必須裝配左球頭銷，右轉向節上必須裝配右球頭銷。不同類別的球頭銷上有不同的標識，左球頭銷上的標識為L，右球頭銷上的標識為R。

然而在長期高強度的生產過程當中，操作者的肉眼很難保證轉向節與球頭銷的完全匹配。一旦出現誤裝的不合格品，又沒有及時被發現，流入市場后將對用戶及廠家本身都造成難以預測的損失。因此，在轉向節總成裝配線上引入視覺傳感器迫在眉睫。

本文以天合富奧汽車安全系統（長春）有限公司的轉向節總成裝配線為例，介紹OMRON視覺傳感器的功能特點，以及與PLC結合使用完成檢測任務的方法。

功能特點

1.豐富而細致的測量方法

OMRON視覺傳感器（見圖1）有17種可供選擇的測量方法，幾乎可以滿足所有領域的檢測需要。在每一種測量方法之下還可以進行細致的輔助測量設置，比如定標、位置補償和表達式等。

圖1 OMRON視覺傳感器
2.強大的存儲及擴展能力

在沒有使用存儲卡的情況下，OMRON視覺傳感器可以設置32個工件畫面。這32個工件畫面隸屬于工件組0，是存儲在控制器閃存中的。在使用了128M存儲卡后，最多可以存儲32個工件組、1 024個工件畫面和1～31工件組數據保存在存儲卡中。

閃存中可以存儲0～35共36個先前的測量圖像。

3.多種通訊方式

共有4種可選的通訊方式：并口用于與外部設備以數字I/O的方式通信；串行接口菜單操作用于通過個人電腦的鍵盤代替小控制器完成對F160菜單的設置操作；普通串行接口用于以無協議方式于外部設備（PC）通信；上位鏈接串行接口，與PLC等帶有串行接口的外部設備以發送或接收指令碼的方式通信。后兩種通訊方式只有專家菜單支持。

4.實用的其他輔助功能

OMRON視覺傳感器可以設置視覺系統啟動后自動進入的狀態；在顯示的屏幕上定制個性顯示；智能照明或普通照明可選；隨時檢查系統信息；密碼保護放置無關人員隨意更改設置。

5.使用靈活、可靠、便捷

OMRON視覺傳感器的菜單系統分為對話菜單和專家菜單，簡單的測量使用對話菜單即可，復雜的測量要使用專家菜單。每一種檢測方法的設置流程簡單而實用，小巧簡單的小控制器便于操作。每進行一步設置的時候，屏幕上都有豐富的操作提示，非常容易掌握。

系統構建

左右類型不同的轉向節，球頭銷在其上面所安裝的位置方向相差甚遠。一個相機不可能完成檢測任務，因此采用雙相機檢測的方式。

系統構建如圖2所示：

圖2 視覺系統
1.視覺傳感器的構成

此視覺傳感器構成如下：一個視覺控制器，型號為F160-C15E-2，屬于PNP型；兩個相機，型號為F150-S1A；兩根相機電纜，型號為F150-VS；兩個相機鏡頭，型號為MLH-10X；一根并口電纜，型號為F160-VP；一個視覺監視器，型號為UT-O64；一根監視器電纜，型號為F150-VM；一個控制手柄（小控制器），型號為F150KP；視覺照明為多組普通日光燈；其他安裝附件。

視覺控制器使用24V直流電源，控制器上RUN指示燈亮了之后表示其運行正常。0號相機用于左件檢測，1號相機用于右件檢測；小控制器用于對菜單進行設置操作；監視器用于顯示被檢工件的圖像、檢測結果和菜單信息。

2.外部設備

與視覺控制器通訊的外部設備是OMRON CS系列PLC。PLC通過并口電纜以數字I/O的方式與視覺控制器進行通訊。一方面PLC向視覺控制器發送切換工件和檢測命令，另一方面PLC接收視覺控制器發出的檢測結果。

3.設備連接

按照圖2將各個設備連接在一起，并檢查各個設備是否工作正常。

軟件設置

1．視覺控制器設置

在此，OMRON視覺檢測系統中使用的是專家菜單下的分類檢測方法。將不同類型球頭銷上的標識（L或R）分別登錄在不同的索引號下（0或1），視覺控制器通過相應的相機將被檢工件上的標識拍攝下來，然后將其與已登錄的各個索引號下的標準標識圖像比較，找到一個與被檢球頭銷標識圖像最接近的標準標識畫面，即認為被檢球頭銷與該標準球頭銷屬于同一類型，然后輸出該標準球頭銷的索引號。

通過控制手柄在視覺控制器上進行設置流程如圖3所示：

圖3 設置流程
（1） 選擇工件、鏡頭和方法

畫面的左上方有2個菜單。首先在左邊菜單中通過小控制器選擇0號工件畫面即Scn0（用于左轉向節檢測畫面）。然后在右邊菜單中選擇SET模式，之后將提示選擇相機，選擇camera0（0號相機用于左轉向節檢測）。接下來要為0號相機調焦，設置相機快門速度，使得監視器上所拍攝的工件圖像清晰可辨。完成后選擇classification，即分類檢測方法。

（2） 登錄模型

在下一級菜單中選擇model registration，然后選擇registration開始登錄標準球頭銷畫面，接著選擇box（登錄矩形的畫面）和or（登錄的畫面以或的形式與標準畫面比較），最后選擇Add（增加登錄區域）將出現圖4（a）所示的矩形選擇框。拖動選擇框將其放置在欲登錄圖形的合適位置，然后回車改變其大小，使選擇框剛好將欲登錄圖形圈住，再次回車之后選擇End，一個左球頭銷標準圖形就登錄完畢了。如果左球頭銷有多種樣式，則可以將每種樣式的球頭銷都登錄到0號索引號之后，但最多不超過5種。按照同樣的方式將右球頭銷登錄在1號索引號之后，同樣也可以登錄不超過5種不同樣式的右球頭銷，如圖4（b）所示。圖4（c）為左右球頭銷全部登錄完成后的畫面。

圖4 登錄模型
（3） 設置搜索范圍

左右球頭銷全部登錄完成后，退出上面圖4（c）畫面，選擇search region，出現圖5所示畫面，圖5中的矩形方框即為搜索范圍，當檢測進行的時候，視覺控制器僅在此范圍內尋找被檢工件上的左右標識，此區域設置的越大，受工件位置偏移的干擾就越小，檢測就越可靠，但是檢測的時間也越長。拖動光標改變選擇框的大小，選擇一個合適的搜索范圍。