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交流伺服系統(tǒng)在ZL26濾棒成型機(jī)組上的應(yīng)用
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ZL26濾棒成型機(jī)組除風(fēng)機(jī)、風(fēng)泵外,絲束的縱向開(kāi)松和傳送,甘油量的給定,封口膠和內(nèi)線膠量的控制,都需要與主傳動(dòng)同步。進(jìn)口機(jī)型KDF2和國(guó)產(chǎn)機(jī)型ZL22濾棒成型機(jī)組,都是通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式與主傳動(dòng)聯(lián)接。ZL26濾棒成型機(jī)組采用了當(dāng)今先進(jìn)的交流伺服系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了各分傳動(dòng)部分與主傳動(dòng)電機(jī)速度同步,而且速比可調(diào),使用簡(jiǎn)便。

絲束從供絲開(kāi)始至濾棒成型,要經(jīng)過(guò)如下工藝過(guò)程:1級(jí)至3級(jí)開(kāi)松,通過(guò)風(fēng)泵產(chǎn)生的壓縮空氣,使之橫向開(kāi)松(展開(kāi)),開(kāi)松效果怎樣,可通過(guò)調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力大小解決,不需要其他控制;供絲輥、拉伸輥、傳送輥對(duì)絲束作縱向開(kāi)松(拉伸),開(kāi)松效果怎樣,需控制3對(duì)輥速與主傳動(dòng)的同步關(guān)系;甘油量、內(nèi)線膠量、封口膠量的給定,需與主傳動(dòng)同步;高壓噴嘴的空氣壓力需要與主傳動(dòng)同步。

一、初步方案

ZL26濾棒成型機(jī)組的速度為600米/分,機(jī)組的功耗為33千瓦。

根據(jù)ZL26濾棒成型機(jī)組的工藝要求,采用伺服系統(tǒng)控制設(shè)備的工作流程如下:主傳動(dòng)采用伺服電機(jī),拖動(dòng)成型機(jī)及輸出部分,控制設(shè)備的速度按給定方式運(yùn)行,并作為伺服控制系統(tǒng)的主軸;供絲輥、拉伸輥、傳送輥采用伺服電機(jī),作為從動(dòng)軸,受主軸控制;甘油量、內(nèi)線膠量、封口膠量的供給也采用伺服電機(jī),作為從動(dòng)軸,受主軸控制;高壓噴嘴的空氣壓力不采用伺服控制,選用比例閥去控制和調(diào)節(jié)壓力大小。

二、系統(tǒng)配置及主要特點(diǎn)

由于交流調(diào)速系統(tǒng)具有維護(hù)簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn),得到了普遍應(yīng)用。所以,本系統(tǒng)采用了西門(mén)子交流伺服系統(tǒng),選型配置(見(jiàn)表1)。
表1 伺服系統(tǒng)選置(MC)

ZL26濾棒成型機(jī)組的PLC控制系統(tǒng)是西門(mén)子S7-300布局(見(jiàn)圖1),伺服系統(tǒng)通過(guò)Profibus-DP與PLC數(shù)據(jù)通訊,設(shè)備的運(yùn)行指令及相關(guān)設(shè)定由PLC發(fā)出,伺服控制系統(tǒng)通過(guò)讀取這些指令及軸編碼器反饋信號(hào),調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

絲束的開(kāi)松效果決定濾棒的品質(zhì),因此要求供絲輥、拉伸輥、傳送輥與主傳動(dòng)按一定的速比實(shí)時(shí)同步,為了加速動(dòng)態(tài)響應(yīng),這三對(duì)輥速的控制器與主軸控制器通過(guò)SIMOLINK進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊。

三、運(yùn)行效果

ZL26濾棒成型機(jī)組(見(jiàn)圖2)采用伺服控制系統(tǒng)后,通過(guò)在長(zhǎng)沙卷煙廠近一年的使用,效果很好,與ZL22機(jī)組(進(jìn)口機(jī)型為KDF2,速度為400米/分)做過(guò)同類濾棒產(chǎn)品比較,針對(duì)不同規(guī)格的絲束,可以很方便地調(diào)整相應(yīng)的輥速比、甘油量,所以生產(chǎn)出的濾棒重量、吸阻更穩(wěn)定,幾項(xiàng)主要指標(biāo)均優(yōu)于ZL22機(jī)組(見(jiàn)表2)。
表2 ZL26機(jī)組與ZL22機(jī)組相關(guān)數(shù)據(jù)比較

針對(duì)長(zhǎng)沙卷煙廠的濾棒規(guī)格,ZL26濾棒成型機(jī)組的速度為600米/分。2006年1月6日,我們和用戶一起對(duì)ZL26濾棒成型機(jī)組進(jìn)行過(guò)多次測(cè)試,現(xiàn)取其中一組測(cè)試數(shù)據(jù)(見(jiàn)表3)。
表3 測(cè)試數(shù)據(jù)

從測(cè)試結(jié)果來(lái)看,產(chǎn)品的各項(xiàng)主要指標(biāo)比其他機(jī)型穩(wěn)定,比用戶內(nèi)控指標(biāo)還要好,原材料消耗比用戶的考核計(jì)劃要低,傳動(dòng)系統(tǒng)故障大大減少,可為用戶降低生產(chǎn)、使用成本。實(shí)踐證明,西門(mén)子交流伺服系統(tǒng)在ZL26濾棒成型機(jī)組上的應(yīng)用是可行的,也是成功的。(end)


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