舒勒（Schuler）最新的伺服技術為不同的運動順序提供單獨程序，實現(xiàn)工作速度的任意調整，讓滑塊機構與模具和自動化裝置配合順暢。該伺服技術的新的自動化落料和成形壓力機裝置，適用于各種金屬成形加工，有助提高柔性化程度和改良加工效率。

新一代伺服驅動機械壓力機

伺服驅動裝置的性能是影響數(shù)控機床加工性能的重要指標，是金屬成形加工中的關鍵技術。舒勒公司最新推出的配備伺服驅動裝置的新一代機械壓力機，采用變量伺服驅動技術，能夠對自動化落料和成形壓力機裝置的范圍進行迅速調節(jié)，可提供的壓力機噸位范圍覆蓋250 t、315 t、400 t、500 t和630 t等應用范圍。

采用該技術的所有壓力機特性都是標準的，具有整體機身和標準元件模塊。依據(jù)規(guī)定的模具和自動化概念，新壓力機既可按多工位壓力機操作，也可按帶步進模技術的壓力機操作。

圖1：帶自動送料裝置及舒勒機械手系統(tǒng)的落料壓力機和成形壓力機，配伺服驅動裝置，最大噸位400t。
對于客戶來說，需要的不僅僅是壓力機系統(tǒng)，更需要根據(jù)沖壓車間的具體需求而量身定做的設備。舒勒會與客戶一起研究哪種床身尺寸最適合制造零件，以及如何才能充分利用現(xiàn)有模具，從而制定出整個系統(tǒng)解決方案—包括壓力機和全部的外圍設備：從料片進給裝置、卷料線，到模具技術，3軸傳輸系統(tǒng)和卸料裝置等，均可一站式提供。

獨特的伺服驅動裝置

開發(fā)自動落料和成形壓力機旨在用于壓力機車間，通過不同的模具技術，按不同的批量大小提供零件，新系列壓力機的靈活性源自其獨特的伺服驅動裝置。該裝置不用離合器和飛輪，直接連接到偏心輪。而由于驅動速度也可自由調節(jié)，能夠在沖壓階段改變運動和力的特性，使滑塊曲線完全符合相應的應用。因此，滑塊可實現(xiàn)精確定位，在拉伸時減速或以不變速度移動。這不僅提高了零件質量，也減少了模具磨損。

圖2：推出新型壓力機后不久，舒勒就從德國零件供應商接到2條線的訂單。相比使用傳統(tǒng)的機械偏心式壓力機，舒勒在德國的用戶Saxonia-Franke已能將產(chǎn)量提升40%。該公司生產(chǎn)經(jīng)理Faul指出：“新伺服驅動的概念能夠為每一種零件單獨簡便地調整滑塊運動，使我們能靈活地制造各種各樣的復雜零件。”
對驅動裝置的自由編程，能使滑動曲線與壓力機自動化設備的頻率相一致，從而有效提升產(chǎn)量。對滑塊運動的自由編程則表明滑塊可逆向操作（擺動行程），進而完全取代滑塊的機械調節(jié)功能。

同時，伺服壓力機也是一個理想的試模機，可以借助手輪在調節(jié)模具的同時，用微調移動滑塊，予以準確定位。此外，滑塊還可在任何位置上逆變移動。

圖3：采用手動輪功能可實現(xiàn)精準的試模模式
伺服驅動裝置用于金屬成形加工

可以看出，這款新一代壓力機將液壓機的靈活性與機械系統(tǒng)的速度優(yōu)勢結合起來，可實現(xiàn)運動的多樣性。例如，經(jīng)成功測試的用于各種場合的程序可以被儲存，并在其它場合被迅速調用，這為加工零件進行調試的過程減少了停機時間，改良了生產(chǎn)效率。由于新裝置不需離合器和飛輪，壓力機所需維護也更少。

柔性自動落料和成形壓力機由大功率電機驅動。雖然用于同樣模具和輸出，與用常規(guī)驅動系統(tǒng)的機械壓力機相比，新一代的壓力機群值功率更高，但其所需的整體能量卻低于常規(guī)驅動的壓力機。這是因為，常規(guī)驅動的壓力機在起動和停止操作過程中，離合器和制動器需要額外的功率。

圖4：操作人員可以通過設備的操作界面系統(tǒng)對模具數(shù)據(jù)中的運動曲線進行優(yōu)化
電機和偏心輪直接連接也是該伺服驅動的主要特點。通過改變電機轉速，滑塊可按要求實現(xiàn)加速或減速，不使用時，機床還可以與常規(guī)壓力機一樣，以不變的性能和行程速度工作，但不使用飛輪。

伺服驅動自動落料和成形壓力機的優(yōu)點可總結如下：

1.與常規(guī)驅動概念相比，提高了產(chǎn)量；2.由于滑塊速度和運動的可自由編程，更具靈活性；3.適用于各種成形加工及加工高強度鋼；4.由于成形運動的最佳化，零件品質優(yōu)良，模具使用壽命長；5.通過調節(jié)滑塊運動，使輸出最佳化，可用步進模或多工位模傳輸加工； 8.可進行敏感試模操作，在任何位置逆變滑塊運動；9.由于壓力機模塊化設計，使用標準化元件，交貨期短，有利于備件管理。 (end)