對(duì)于一個(gè)歐洲產(chǎn)量最高的汽車制造商來說，生產(chǎn)線中各個(gè)環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性和可靠性都是至關(guān)重要的。

Nissan所面臨的問題是，現(xiàn)有的機(jī)械扶正器不能處理兩個(gè)主要車輛的新玻璃型號(hào)。扶正器位于玻璃邊線的6個(gè)點(diǎn)上，并且始終將其設(shè)于一個(gè)已知的“中央”位置，為下一道生產(chǎn)程序做準(zhǔn)備。因此，重要的是，新視覺系統(tǒng)不僅能為兩個(gè)新的型號(hào)提供準(zhǔn)確信息，還可以很快適應(yīng)未來生產(chǎn)的發(fā)展。

出于該方面考慮，Nissan基于多項(xiàng)重要原因與被選中提供系統(tǒng)的Capley Marker合作。他們預(yù)先為Nissan安裝了5個(gè)相機(jī)，并將一條分割線轉(zhuǎn)換為康耐視In-Sight相機(jī)；Nissan對(duì)基于現(xiàn)有合作受到的支持水平非常滿意，并且最終Capley成為康耐視認(rèn)可的PSI（合作系統(tǒng)集成商）。

該系統(tǒng)被用于Nissan Micra和Note的生產(chǎn)線。此項(xiàng)目的關(guān)鍵需要就是在線檢測(cè)由一到四個(gè)變量所決定的玻璃型號(hào)。Micra固定側(cè)窗右側(cè)（RHS）與左側(cè)（LHS）；Note固定側(cè)窗右側(cè)（RHS）與左側(cè)（LHS）。一個(gè)類似的系統(tǒng)被用于生產(chǎn)逍客（Qashqai）的第二條生產(chǎn)線。

兩個(gè)In-Sight 5100相機(jī)用于該生產(chǎn)線，分別安置在裝配線旁的基礎(chǔ)單元。每個(gè)相機(jī)都利用堅(jiān)實(shí)的鋼架按所要求的高度安裝在基礎(chǔ)單元。該In-Sight相機(jī)采用了康耐視PatMax?技術(shù)。PatMax作為元件的工業(yè)性能標(biāo)準(zhǔn)及特征定位軟件，利用先進(jìn)的幾何圖形匹配技術(shù)對(duì)元件進(jìn)行可靠并準(zhǔn)確地定位。即使在極端條件下該工具也可以明顯地減少或消除設(shè)備的要求及費(fèi)用。對(duì)于定位元件或特征，PatMax為視覺系統(tǒng)提供了有效的最高視覺檢測(cè)率與可靠性。

相機(jī)提供給使用RJ-2控制器的Fanuc 6軸機(jī)器人所有信息中的至關(guān)重要的兩個(gè)信息段。首先，一個(gè)來自相機(jī)的數(shù)字信號(hào)被發(fā)送至機(jī)器人，以確定玻璃變體；然后，相機(jī)將玻璃的坐標(biāo)系以串行形式發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人能在每一個(gè)周期均能在同一個(gè)位置撿起玻璃。玻璃的坐標(biāo)系包含玻璃在視覺系統(tǒng)中的x軸、y軸和其旋轉(zhuǎn)角度。（前到后、邊到邊及旋轉(zhuǎn)）。

機(jī)器人根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)定位玻璃，通過一個(gè)向玻璃邊線連續(xù)滴加樹脂的固定噴嘴，操縱玻璃邊線，并最終將玻璃傳送至操作員進(jìn)行挑選的卸載位置，以適應(yīng)車輛情況。坐標(biāo)系由線上機(jī)器人直接定位和替換，以便其它機(jī)器人能準(zhǔn)確獲取到玻璃。

負(fù)責(zé)安裝的項(xiàng)目工程師Rory McCrystal評(píng)價(jià)道，“該視覺系統(tǒng)提供準(zhǔn)確可靠的讀取，對(duì)我們的生產(chǎn)線非常重要。該系統(tǒng)將會(huì)更好地支持新產(chǎn)品推廣，因?yàn)樗纫郧案屿`活。根據(jù)經(jīng)過改善的靈活性，我們可以預(yù)見在今后的新產(chǎn)品推廣中，所需的轉(zhuǎn)換時(shí)間將會(huì)大幅度減少。”

關(guān)于Capley Marker

Capley Marker英國(guó)是處于領(lǐng)導(dǎo)地位的康耐視PSI。Capley Marker的創(chuàng)新敏感方案使用了全部康耐視技術(shù)。此外還有關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化與集成的專家意見——完全的方案提供商。這些技能使Capley Marker完全了解您的要求，并為產(chǎn)量與零缺陷生產(chǎn)提供有力、完整的方案。訪問www.capleys.co.uk獲得更多信息。

關(guān)于康耐視

康耐視公司設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售機(jī)器視覺傳感器和視覺系統(tǒng)，讓機(jī)器也具備了‘智能視覺’。作為全球機(jī)器視覺行業(yè)的領(lǐng)先廠商，自從1981年公司成立以來，康耐視機(jī)器視覺系統(tǒng)的銷售量至今已超過了400,000套，累計(jì)收入逾20億美元。康耐視的模塊化視覺系統(tǒng)部門（總部位于馬薩諸塞州的Natick）專門生產(chǎn)基于機(jī)器的圖像處理系統(tǒng)，被廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)化的生產(chǎn)和單個(gè)元件的質(zhì)量保障管理。康耐視的表面檢查系統(tǒng)部門（總部設(shè)于加州的Alameda）則專注于高速的表面檢測(cè)，如金屬、紙張、及塑料。除位于美國(guó)馬薩諸塞州Natick郡的總部之外，康耐視也在北美、日本、歐洲、及東南亞設(shè)有地區(qū)辦事處。康耐視歐洲公司的總部坐落于靠近巴黎的Rueil-Malmaison。更多詳情，敬請(qǐng)登陸公司網(wǎng)站：http://www.cognex.com (end)