可編程自動化控制器概述：

在工業(yè)自動化控制領域，PLC與基于PC的控制爭論持續(xù)了很長的時間?，F(xiàn)狀是，制造商面臨越來越多的對控制系統(tǒng)靈活性與多功能性的要求，卻又絕對不愿意失去傳統(tǒng)PLC的高可靠性以及簡單的架構(gòu)。在這種背景下，2001年全球著名的自動化研究機構(gòu)ARC提出了PAC（Programmable Automation Controller可編程自動化控制器）概念，并相應給出了PAC的五個主要特性定義，概括起來就是強調(diào)在統(tǒng)一開放的軟件平臺以及模塊化的架構(gòu)下實現(xiàn)邏輯、運動、PID控制到驅(qū)動與過程處理等多領域功能。隨后，包括Advantech，ICPDAS，GEFanuc，NI，Rockwell，OPTO22等在內(nèi)的多家自動化廠商紛紛推出或定義了其相應的PAC產(chǎn)品，而有關PAC平臺的技術與應用逐漸成為了工控領域的熱點。

從最近幾年PAC 技術方展來看，各種廠商的系統(tǒng)無論是硬件架構(gòu)還是軟件開發(fā)環(huán)境，都存在著一定的差別。有些在嵌入式PC 技術基礎上結(jié)合了模塊化的I/O，也有在PLC 邏輯掃描式架構(gòu)上，通過提升處理器性能并增加控制和網(wǎng)絡通信等功能來實現(xiàn)其PAC 系統(tǒng)。顯然，技術的不同，提供的性能以及應用領域也就有所不同。而其中，NI 以開放靈活的軟件環(huán)境LabVIEW 為核心的PAC 平臺（如圖1），在兼?zhèn)淞薖LC 的可靠性與PC 的多功能性的基礎上，獨創(chuàng)性的引入了FPGA 技術，從而實現(xiàn)最可靠高速的控制回路以及自定義電路的靈活性?？梢哉f，NI PAC 平臺的推出為目前市場上較為寬泛的PAC 規(guī)范給出了更近一步的詮釋與事實參考標準。


圖1. NI PAC 平臺架構(gòu)
基于NI PAC 架構(gòu)，用戶可以通過LabVIEW 以圖形化的編程方式統(tǒng)一實現(xiàn)傳統(tǒng)PLC力所不及的高性能測量、信號處理、控制、機器視覺以及企業(yè)級信息系統(tǒng)連接功能，又可以將這些高級功能與傳統(tǒng)工業(yè)自動化設備無縫集成起來，并保證系統(tǒng)運行的可靠性。隨著全球化市場的發(fā)展，對于制造商來說，為了保持其競爭力，就必須要不斷的在其產(chǎn)品性能、生產(chǎn)效率、新功能投入中的一項或者多項有所提高。

與之而來的就是，對已有產(chǎn)線或者裝備上的自動化系統(tǒng)性能的擴展要求以及在成本、系統(tǒng)集成的各種困難。應對這種趨勢，發(fā)揮上述NI PAC 平臺的特性與優(yōu)勢，恰恰為當前工業(yè)自動化應用擴展需求與挑戰(zhàn)給出了解決辦法。也正得益于此，NIPAC 平臺在眾多工控供應商中脫穎而出，在石油石化，電力能源，機械制造等各個行業(yè)與領域都獲得了眾多成功應用。

下面，我們就通過具體的應用實例分析，探討NI PAC 平臺如何幫助各行業(yè)的工程師們擴展其傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)的性能，構(gòu)建領先可靠的工業(yè)測控應用。

采礦業(yè)：重型電動挖掘機在線狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)

這是一個非常具有代表性的案例，用來說明如何利用NI PAC 平臺在已有自動化控制系統(tǒng)中引入新的復雜功能，從而實現(xiàn)提高裝備的整體性能的提高。

在采礦業(yè)，一輛用于露天采礦的重型電動挖掘機單次可完成12 輛卡車對應的鐵礦（合計100 噸）裝載與運輸工作。作為關鍵裝備，任何預料之外的故障或停機都會對生產(chǎn)造成直接的影響。但是，由于缺乏設備即能夠滿足惡劣環(huán)境下運行的可靠性要求，又具備足夠的信號處理與控制能力，在線故障監(jiān)控技術一直很難成熟的應用于這類電動挖掘機。直到智利CADETECH 公司構(gòu)建的SiAMFlex（靈活監(jiān)控的高級系統(tǒng)）的出現(xiàn)，這種狀況才得到了改變。SiAMFlex 系統(tǒng)的核心就是適用于大型機器嵌入式控制、設備狀態(tài)監(jiān)測以及惡劣環(huán)境下監(jiān)控應用的NI CompactRIO PAC 平臺。

圖2. 基于NI PAC在線監(jiān)控的重型挖掘機
首先，Concepcion 大學的Pedro 教授基于NI LabVIEW 軟件環(huán)境開發(fā)出一套專門針對挖掘機監(jiān)測的分析算法并發(fā)布到CompactRIO 平臺。利用其集成的FPGA 技術，系統(tǒng)能夠完成振動、應變以及編碼器這些關鍵信號的高速同步采集，并將實時的信號處理結(jié)果與參量做連續(xù)高速的閾值比較，據(jù)此判斷當前運行狀況并根據(jù)設定做出及時報警。另一方面CompactRIO 以模擬I/O 的通信方式與挖掘機的控制裝置連接，實現(xiàn)機器運行信息的交互，從而實現(xiàn)一定的故障自校正的功能。對于進一步健康預測所需的大量復雜數(shù)據(jù)分析，則是通過無線網(wǎng)絡上傳到主服務器的方式來的實現(xiàn)。而所有高速測量、信號處理與控制，以及通信功能包括觸摸屏應用的開發(fā)，都是基于LabVIEW 統(tǒng)一的平臺完成的，充分體現(xiàn)了NI PAC 軟硬件平臺的開放性、靈活性。CompactRIO 所具備的-40 至70 攝氏度工作溫度范圍，50g抗振動能力使其完全能勝任野外工作的可靠性要求。

石油天然氣: 墨西哥PEMEX 基于NI PAC 平臺實現(xiàn)原油配送統(tǒng)一管理

隨著原油價格突破每桶120 美元關口，以及可開采資源的日益短缺，越來越多的石油天然氣供應商，著手提高油田測量與控制的精度，并將底層或分散的自動化控制與上層的企業(yè)級管理信息庫連接，從而精確了解生產(chǎn)到配送過程的每個細節(jié)，提高管理的效率。對于這種需求，如何在整合已有的設備及現(xiàn)場儀器儀表，并實現(xiàn)信息的透明，成為需要解決的關鍵問題之一。

圖3. PEMEX 使用NI LabVIEW 與PAC 提高原油配送系統(tǒng)效率
PEMEX 是全球第五大原油生產(chǎn)商，管理著墨西哥每天價值30 億美金約150 桶的原油輸送與分配系統(tǒng)。之前，其下屬12 個分站采用不同的設備以及內(nèi)網(wǎng)協(xié)議來監(jiān)測各自的配送情況，再以電話或Email 的方式與主系統(tǒng)協(xié)同。為加強對各分站的管理，提高系統(tǒng)整體協(xié)調(diào)性，PEMEX 選擇NI LabVIEW 平臺構(gòu)建一個集成、低成本的監(jiān)控系統(tǒng)。結(jié)合LabVIEW 數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控工具包以及NI OPC 服務，工程人員很方便的完成各站點不同設備與網(wǎng)絡間的通信與互聯(lián)，并統(tǒng)一實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)記錄與報警，企業(yè)數(shù)據(jù)庫連接以及報表生成。此外，對于某些無法達到系統(tǒng)測量要求與實時性的環(huán)節(jié)，通過引入了NI Compact FieldPoint PAC 系統(tǒng)予以解決。其所提供的高級測量功能與整體系統(tǒng)可以無縫的集成，這部分成本也被降到了最低。

電力行業(yè)：使用NI PAC 確保核電站反應堆安全

核電站每年都需要例行兩次檢查反應堆可能存在的銹斑，以杜絕放射性污染以及廠站隱患。這種檢查一直以工作人員進入核反應堆區(qū)域的方式進行，成本和危險性都極高。而且由于防輻射服對行動和視角的限制，實際效果也完全令人滿意。為此位于美國加州的Diablo 峽谷核電站找到Brooks 公司，希望后者能實現(xiàn)自動的監(jiān)測裝置。Brooks 根據(jù)功能需求，設計了一套基于機器人方式的解決方案：遠程控制機器人進入高輻射區(qū)，再通過多路機器視覺等多種傳感器將監(jiān)測圖像和信號傳回中央控制室進行判斷處理。