一、引言

目前國內市場上的滾齒機有數控型和普通型的，適于汽車、拖拉機、摩托車行業成批大量生產直齒和斜齒圓柱齒輪、蝸輪及鏈輪和短鍵軸的加工。

數控型滾齒機有一軸的伺服控制，控制X軸的徑向進給運動軸；最多也有六軸的伺服控制，控制A軸的刀架轉角運動軸，B軸的滾刀主軸回轉運動軸，C軸的工作臺回轉運動軸，X軸的徑向進給運動軸，Y軸的切向進給運動軸，Z軸的軸向進給運動軸。

數控型滾齒機國內有重慶機床集團的等，普通型的國內有陜西第二機床廠等。

二、滾齒機的主要組成部分

滾齒機有機床、工件臺，刀架臺，操作臺四個部分組成。

·機床固定整個滾齒機機架，完成各種驅動的變速調節，鏈條傳動等；
·工件臺完成工件回轉運動和徑向進給運動；
·刀架臺完成滾刀主軸回轉運動，刀架轉角運動和刀具的切向進給運動；
·操作臺完成加工件的參數設定，系統運行情況的監控和系統運行的相關操作。如下圖普通型和數控型的滾齒機。

三、滾齒機的控制原理

滾齒機通過工件的旋轉和刀具的旋轉及上下運動，運用先進剃齒機技術，使得工件的旋轉和刀具的轉角形成一定的角度完成不同齒型工件的加工。采用伺服系統，執行徑向進給位置量的控制，提高了徑向進給軸的絕對定位精度和重復定位精度；操作、編程方便，具有中英文菜單顯示，內置PLC實現自動控制，具有粗－精剃齒、徑向進給量預選、光整、微量回程、工作臺定點停位等功能。提高可靠性及生產效率，減少調整輔助時間。

廣泛用于加工外嚙合直齒、斜齒圓柱齒輪和鼓形齒、小錐度齒齒輪。適合成批大量生產的汽車、摩托車、拖拉機和機床等行業使用。機床借鑒當代世界水平的剃齒機技術，具有國內先進水平。

四、系統控制解決方案

1）電氣控制方案

由觸摸屏作為主站，通過RS232與PLC通訊控制，實現各種工件參數的設定，同時通過觸摸屏獨立的雙串口協議功能與伺服通訊，完成對X軸徑向進給運動控制。

通過我們的伺服回原點功能，采用絕對定位控制模式，可以提高徑向進給軸的絕對定位精度和重復定位精度。

說明：刀具架（配刀具）的進給由變頻器帶動齒輪變速箱驅動。

工件架由伺服電機80S帶動絲桿控制X軸向的進給量。

2）電氣方案配置

電氣原理框架圖如下：

五、結束語

滾齒機上有用單軸的伺服系統，也有用多軸的伺服系統，還有采用多軸的CNC數控系統。其中多軸的伺服系統中，七軸四軸聯動的，六軸三軸聯動的。其中多軸單動的是我們目前的主要推廣市場。滾齒機目前在國內有一定的伺服市場，同樣也是我們整體解決方案的市場所在。目前Siemens，FANUC具有一定的市場份額，但是將來也是我們CNC數控系統的市場所在。