背景情況介紹:

漿染是織布之前的一道工序，主要是對白色原紗根據(jù)生產(chǎn)品種進行染色、上漿，烘干，分絞，烘干之后的紗線需要恒張力的收在前車織軸上。紗線的中心卷曲是最后一道工序，張力控制的好壞將直接影響織布時候的質(zhì)量。恒張力的中心卷曲以前大部分采用機械變矩器或者直流電機來實現(xiàn)，都存在一些問題。機械變矩器普遍存在平均無故障時間太短的問題;直流電機則需要經(jīng)常性的維護保養(yǎng)。目前國內(nèi)紡機廠都在積極尋找采用交流電機加變頻器來進行控制。國內(nèi)無錫的工誠紡機等都做過一些采用速度同步或者直接加上張力傳感器的方案嘗試，但是由于系統(tǒng)的復(fù)雜性，一直沒有取得理想的控制效果。下圖是漿染聯(lián)合機組的示意圖。傳統(tǒng)的控制方法，對于漿染部分整體傳動的機組，一般的配置是采用30/37kw的主機作為主傳動，拖引和收卷部分，則采用變頻器加上直流驅(qū)動器的方式。其中的直流驅(qū)動器工作在轉(zhuǎn)矩模式下，對收卷紗線的張力進行控制。高性能矢量控制變頻器的出現(xiàn)，使得采用普通交流異步電機實現(xiàn)較高精度的轉(zhuǎn)矩控制成為可能。艾默生TD3000系列的優(yōu)異轉(zhuǎn)矩控制功能加上TD3300專業(yè)化的卷曲軟件設(shè)計，為行業(yè)性的應(yīng)用提供了客戶化的、具有優(yōu)良性價比的解決方案。

控制思路和具體實現(xiàn)方案:

實現(xiàn)思路:經(jīng)過與廠家的交流，確定了控制方案，考慮到系統(tǒng)的張力較大(一般在1000~3000N之間調(diào)節(jié))，工作速度較低(漿紗，漿染最大車速一般在35m / min，并紗一般小于80m / min)，對于這種低速大張力的工藝系統(tǒng)，采用利用線速度進行卷徑計算的開環(huán)張力控制是最合適的。由于有儲紗架，因此主邊軸電機的速度控制是完全獨立的，它所要保證的只是速度控制的穩(wěn)定以及變頻器較好的低頻特性，能夠在起動的時候克服很大的靜態(tài)摩擦力矩。分絞之后的拖引變頻器，要求速度特性很硬，并且會長期工作在發(fā)電狀態(tài)下，因此需要使用制動單元。卷曲部分則是整個系統(tǒng)的核心。

系統(tǒng)構(gòu)成:

TD2000-37KW 用于主機邊軸驅(qū)動
TD3000-11KW 分絞拖引電機變頻器
TD3300-15KW 織軸中心卷曲電機驅(qū)動變頻器
編碼器:E6B2-CWZ6C ，安裝與卷繞電機同軸的位置

從系統(tǒng)構(gòu)成來看，由于采用了專業(yè)設(shè)計的TD3300張力控制變頻器，因此對于電氣系統(tǒng)的控制相當簡單，不需要專用控制板，PLC也不需要使用昂貴的模擬量模塊，所有的復(fù)雜數(shù)學運算都在變頻器內(nèi)部由高速DSP實現(xiàn)，外部只需要處理一些啟、停，復(fù)位等的邏輯信號即可，也不需要昂貴并且難以安裝的張力檢測輥。另外TD3000系列變頻器22KW一下都內(nèi)置制動單元，因此對于拖引變頻器來說，無需另外選配制動單元。綜上所述，用戶電控部分成本得到有效的控制。

上圖為收卷系統(tǒng)接線示意圖。圖中PLC負責外圍邏輯信號和時序的處理。在前車頭左中右均安裝有現(xiàn)場操作按鈕箱供擋車工使用，可以控制起停，加減速度，復(fù)位等。變頻器的模擬量輸出口除了輸出速度信號之外，還用于數(shù)顯表的張力和車速顯示。張力通過控制盤上的電位器進行調(diào)整。可以看出，這是一個很精簡的張力控制系統(tǒng)，大部分復(fù)雜功能的實現(xiàn)都集成在變頻器的內(nèi)部，從而降低了成本，提高了可靠性。

調(diào)試過程:

漿染聯(lián)合機/并紗機/漿紗機的控制原理和調(diào)試方法都很相似。調(diào)試過程需要關(guān)注的主要有:各種速度系數(shù)的計算，張力的選取，卷徑復(fù)位方式選擇，編碼器的安裝，制動電阻的安裝與散熱等。例如線速度與拖引變頻器、卷繞變頻器之間的對應(yīng)關(guān)系很重要，需要較為精確的設(shè)定。但是有時候用戶也給不出這些比例參數(shù)，這時候可以讓變頻器工作在5hz的頻率下，運行一分鐘對卷繞軸計數(shù)，看卷繞軸轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，除以5hz時刻一分鐘四極電機應(yīng)該轉(zhuǎn)過150轉(zhuǎn)，這樣基本可以把傳動系數(shù)測量出來。最小線速度的設(shè)定要合理，一般的經(jīng)驗參數(shù)是最大線速度的一半。但是如果生產(chǎn)的品種改變，這時候速度上不去，那就要及時修改最小線速度的設(shè)定值。宜興中港紡織就發(fā)生過改生產(chǎn)粗紗之后張力通過電位器無法調(diào)節(jié)的現(xiàn)象，事后到現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)粗紗的生產(chǎn)速度慢，到不了最小線速度，因此一直是零速張力在起作用，電位器當然改不了。但是最小線速度不能設(shè)得太小，否則起始時刻卷徑計算誤差較大，從而張力波動也變大。

紗線的卷繞，從調(diào)試的角度來說比布匹，紙張難度要大。因為紗線在剛剛上車張緊的時候并不能做到松緊程度一致。這種情況下，假設(shè)原先500N的張力，對均勻纏繞的紗線是適合的，但是如果松緊不一，緊的紗線可能對應(yīng)500N的力量就大了，應(yīng)力一集中就會發(fā)生斷頭，并進一步形成連鎖反應(yīng)，是全部紗線斷裂，這個現(xiàn)象工人們稱之為“爆頭”。為了避免這個現(xiàn)象，我們設(shè)計增加了點動上車功能，讓卷繞變頻器首先工作于速度模式，用較低的速度點動將紗纏在卷繞軸上，并且工人將其盡量分布均勻。速度模式下，由轉(zhuǎn)矩限幅來進行張力的控制，此時的變頻系統(tǒng)相當于力矩電機，限幅的值一般設(shè)得很低。待轉(zhuǎn)過幾圈，軸上紗線松緊程度接近的時候，才切換到轉(zhuǎn)矩控制模式，同時，轉(zhuǎn)矩控制模式下，轉(zhuǎn)矩限幅不起作用，可以進行正常的張力控制。

對于卷繞的電機，采用變頻電機是最優(yōu)的選擇。對于一個卷徑比變化比較大的系統(tǒng)，在滿卷的時候，變頻器可能會工作在3~5Hz。這時候?qū)τ谙到y(tǒng)，包括電機的散熱都是一個嚴峻的考驗。事實證明，TD3000、TD3300的低頻性能是相當出色的，3Hz運行平穩(wěn)，張力控制效果沒有變化。但對于電機來說，此時的散熱條件相當苛刻，時間稍長，便會過熱保護。因此選用變頻電機是合適的。

結(jié)束語:

EMERSON TD3300變頻器自從在安徽安慶東至紡織廠成功應(yīng)用于進口泰利漿染聯(lián)合機的改造之后，已經(jīng)在很短的時間之內(nèi)在華東地區(qū)的漿紗機、卷染機等有相似張力控制工藝工況的生產(chǎn)線或生產(chǎn)設(shè)備得到了迅速的推廣應(yīng)用，或取代機械變矩器，或取代直流電機，或取代力矩電機，都取得了很好的控制效果，并且得到用戶的普遍認可，一些原來只有通用變頻器無法進入的配套廠也得以借此機會順勢進入。就性價比而言，TD3300是目前該領(lǐng)域具有優(yōu)異性能價格比的優(yōu)勢產(chǎn)品。