1.何為步進(jìn)電機(jī)，何為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為100%),所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。

所以，控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對(duì)電機(jī)精確定位目的；

2.何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分？

要了解“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，參見下表（還以型86BYG250A電機(jī)為例）：

從上表可以看出：步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說：‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ’，這就是細(xì)分的基本概念。

細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。

3.驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)，為什么一定建議我使用細(xì)分功能？

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：?完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作（如走圓弧），選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。?提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40%。?提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機(jī)的分辨率’是不言而喻的。

以上這些優(yōu)點(diǎn)，尤其是在性能上的優(yōu)點(diǎn)，并不是一個(gè)量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)我們的記錄，原來使用不細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的用戶通過比較后，大都改選為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。所以我們建議您最好選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

4.何為混合式步進(jìn)電機(jī)，何為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，兩者有何區(qū)別？

?在結(jié)構(gòu)和材料上不同，反應(yīng)式電機(jī)不象混合式電機(jī)那樣內(nèi)部具有永久磁性材料，故反應(yīng)式電機(jī)沒有自阻，而混合式電機(jī)有自阻（即在電機(jī)未加電的情況下有一定的自鎖力）。?在運(yùn)行性能上有差別，混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)較平穩(wěn)，輸出力矩相對(duì)較大，運(yùn)行聲音小。?兩種電機(jī)在價(jià)格上有差別，反應(yīng)式電機(jī)比混合式電機(jī)相對(duì)便宜。

5.何為步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)，我應(yīng)該選擇幾相的步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。

6.我正準(zhǔn)備選擇五相混合式步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)問有何建議？

五相混合式步進(jìn)電機(jī)處于正在淘汰狀態(tài)，所以我們建議：如果您一定要用五相的步距角（0.36°），請(qǐng)您選用二相混合式步進(jìn)電機(jī)和配套的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，在5細(xì)分狀態(tài)下的步距角同樣為0.36°，并且細(xì)分后的步距角比五相固有的步距角更均勻、定位精度更高、運(yùn)行更平穩(wěn)、出力更大。

7.我使用的是西門子PLC，其輸入信號(hào)應(yīng)怎樣和驅(qū)動(dòng)器相連？

西門子PLC應(yīng)用非常廣泛（一般采用DC24V電源），從表面看來似乎很難和共陽的驅(qū)動(dòng)器相連，下圖是其連接方法。

西門子PLC系統(tǒng)和共陽驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)連接
8.細(xì)分后的步距角應(yīng)如何確定？

SH系列驅(qū)動(dòng)器是靠驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)來設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)的，您只需根據(jù)面板上的提示設(shè)定即可。請(qǐng)您在系統(tǒng)頻率允許的情況下，盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)。細(xì)分后電機(jī)的步距角應(yīng)如何計(jì)算呢？很簡(jiǎn)單：對(duì)于兩相和四相電機(jī)，細(xì)分后的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)，例如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為40、驅(qū)動(dòng)0.9°/1.8°電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8°÷40=0.045°；對(duì)于三相反應(yīng)式電機(jī)，細(xì)分后的步距角等于電機(jī)的半步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)，例如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為40、驅(qū)動(dòng)0.75°/1.5°電機(jī)，其細(xì)分步距角為0.75°÷40=0.01875° 。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的面板上都列出了本臺(tái)驅(qū)動(dòng)器通常驅(qū)動(dòng)電機(jī)的細(xì)分步距角，但這僅作為參考，如果您使用的電機(jī)不是面板上所說的電機(jī)，請(qǐng)您按上面所說的方法計(jì)算。

9.使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制系統(tǒng)有什么特殊要求？

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時(shí), 用戶唯一需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響：因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)提高。如驅(qū)動(dòng)器在不細(xì)分的半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9°；而在5細(xì)分時(shí)為0.36°；在10細(xì)分時(shí)為0.18°，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率在5細(xì)分時(shí)為不細(xì)分時(shí)的2.5倍；在10細(xì)分時(shí)為不細(xì)分時(shí)的5倍。只有這一點(diǎn)需要大家特別注意。

10.我所用的三相反應(yīng)式電機(jī)是四根線的，而驅(qū)動(dòng)器要求六根線，請(qǐng)問此電機(jī)能否使用？

本公司的三相反應(yīng)式驅(qū)動(dòng)器要求所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)必須是六根線的(三個(gè)繞組獨(dú)立引出)，四根線電機(jī)不能使用。

11.我所用的二相或四相混合式電機(jī)是六根線和八根線的，而驅(qū)動(dòng)器要求四根線，請(qǐng)問此電機(jī)能否使用？如何接線？

四相混合式電機(jī)亦稱二相混合式電機(jī)，它們的相繞組可能有多種連接方法，但歸根到底，它們的性質(zhì)都是二相的，所以大部分都可以由本公司的二相驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，詳情參閱‘本書第7頁、第三章<電機(jī)接口>部分、圖3-7’。

12.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和我要求的相反，怎樣調(diào)整？