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板卡接口的過去與現(xiàn)在,工業(yè)總線規(guī)格總匯
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用于系統(tǒng)中各種板卡間連接的總線種類繁多。如從過去廣泛使用的VME派生出來的工業(yè)總線、連接主板和擴(kuò)充卡的PCI-104,把用于板卡上芯片間高速連接的PCI類總線應(yīng)用于板卡間的Compact PCI以及其擴(kuò)展型等。本站將從今天起連載有關(guān)板卡間連接的各種總線特征和技術(shù)應(yīng)用動(dòng)態(tài)。

VME、VXS、VPX、VXI——從最初的標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)歷經(jīng)20多年時(shí)光

過去,作為板卡間的連接總線被廣泛采用的代表當(dāng)屬VME。VME是“Versa Module European”的縮寫。其基礎(chǔ)是美國(guó)摩托羅拉半導(dǎo)體公司(現(xiàn)在的飛思卡爾半導(dǎo)體公司)的“MC68000”處理器使用的Versa。VME在1986年被IEC標(biāo)準(zhǔn)化成“IEC821”,1987年又被IEEE制定成“IEEE1014-87”標(biāo)準(zhǔn),具體內(nèi)容可通過這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化團(tuán)體獲得。另外也可以通過VME的普及團(tuán)體“VITA(VME International Trade Associations)”購買*1。

圖1VME基本構(gòu)造
VME由控制總線整體的總線仲裁器、實(shí)施發(fā)送數(shù)據(jù)的主方和接受數(shù)據(jù)的從方組成
VME的基本構(gòu)造本身是比較簡(jiǎn)單的并行總線(圖1)。協(xié)議也非常簡(jiǎn)單。其基本原理是:設(shè)置控制總線整體的總線仲裁器,當(dāng)想傳送據(jù)的設(shè)備(主方)向控制器發(fā)出請(qǐng)求并獲得總線權(quán)限之后,就可以開始發(fā)送數(shù)據(jù),傳送對(duì)象(從方)開始接收數(shù)據(jù)。

VME有以下特點(diǎn):

(1)數(shù)據(jù)傳送采用非同步方式。因此,即使是訪問速度不同的主/從設(shè)備混雜在一起,也可以進(jìn)行通信。

(2)主方設(shè)備最多可以容許20個(gè)。多個(gè)主方設(shè)備同時(shí)發(fā)出傳送請(qǐng)求時(shí),用于進(jìn)程調(diào)度的PRI(優(yōu)先權(quán))、RRS(循環(huán)選擇)、SGL(單級(jí))3種調(diào)整機(jī)構(gòu)開始輔助工作。

(3)提供有7種中斷請(qǐng)求級(jí)別(IRQ1~I(xiàn)RQ7)

可見,與PCI相比,可連接的設(shè)備要多得多。

而且,VME從最初的標(biāo)準(zhǔn)化以來,已經(jīng)歷經(jīng)了20多年的時(shí)光,其間追加了許多功能。當(dāng)初的VME設(shè)想的只是地址/數(shù)據(jù)合計(jì)最大32bit的規(guī)格(VME32),1994年擴(kuò)展至64bit的規(guī)格(VME64)誕生。另外,還推出了追加支持SKYchannel/SCSA/M-Module/BusNet/CCPMC/Myrinet等對(duì)應(yīng)系統(tǒng)化的擴(kuò)展規(guī)格,以及支持Gbit Ethernet/PCI/PCIX/Infiniband/PCI Express/RapidIO等其它總線規(guī)格的擴(kuò)展規(guī)格。可以說,已經(jīng)逐步發(fā)展成為“什么都支持”的規(guī)格了。

之所以VME具有上述各種支持功能,原因就是VME與其說是單純總線,倒不如說是具有在機(jī)箱中嵌入多個(gè)板卡、構(gòu)成系統(tǒng)的系統(tǒng)底座(System Enclosure)特點(diǎn)。VME中使用的板卡原為單高度(VME A:100mm×160mm)和雙高度(VME B:233.35mm ×160mm)2種尺寸。其根源是因?yàn)檠赜昧薊urocard的3U/6U規(guī)格。連接器的形狀也采用了類似Eurocard的規(guī)定,端子數(shù)量富有余量,同時(shí)由于板卡尺寸也比較大,所以容易導(dǎo)入新技術(shù)。為此,可以說VME具備了系統(tǒng)底座的特點(diǎn)。

而且,由于支持VME的底架(chassis)廣泛普及,已經(jīng)成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn),這一點(diǎn)也不容忽視。雖然面向個(gè)人電腦等家庭用途來說底架的尺寸稍大一些,但面向工廠和現(xiàn)場(chǎng)等的控制/測(cè)量設(shè)備或者實(shí)驗(yàn)室、計(jì)算機(jī)室等設(shè)備來說則底架尺寸適中。實(shí)際上,由于可以插接20枚VME板卡的底架可以原封不動(dòng)地裝入19英寸的機(jī)箱,使用起來非常方便。結(jié)果就出現(xiàn)了即便到現(xiàn)在仍有遵循VME總線的新產(chǎn)品不斷被推出的現(xiàn)象。(未完待續(xù),特約撰稿人大原 雄介)

*1 VITA的網(wǎng)站為http://www.vita.com/index.php

曾經(jīng)的絕對(duì)主角,速度上相形見絀

雖說VME使用方便,但現(xiàn)在看來VME的性能也只是差強(qiáng)人意。盡管非同步傳送在構(gòu)造上確實(shí)很靈活,但要想提高性能卻非常麻煩。雖然VME32的速度可以達(dá)到約40MB/秒,VME64為約80MB/秒,這一數(shù)值過去也許還能湊合,但現(xiàn)在卻已經(jīng)無法讓人滿意。各開發(fā)商很早也都注意到了這一問題,并采取了各種各樣的改進(jìn)措施。比如,后來就推出了VME320和VXS等高速規(guī)格。

上世紀(jì)九十年代前半期,被稱為FutureBus+的VME后續(xù)規(guī)格被人們寄予厚望。該規(guī)格最早是被稱作MultiBus/S-100Bus,在某種意義上類似VME的背板規(guī)格,其后續(xù)規(guī)格就是FutureBus。FutureBus后來被標(biāo)準(zhǔn)化為“IEEE896.1-1987”。FutureBus+就是在FutureBus的基礎(chǔ)上由VITA等多家組織共同開發(fā)出來的。FutureBus+作為“IEEE896.2-1991”其基本部分首先實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化,之后又增加了幾項(xiàng)追加指標(biāo)。VITA就是以FutureBus+為基礎(chǔ)制訂了VFEA(VME bus & FutureBus+ Extended Architecture)標(biāo)準(zhǔn),但由于關(guān)鍵的FutureBus+應(yīng)用因?yàn)槎喾N原因陷于困境,VFEA也未能普及開來。

為此,VITA決定獨(dú)自推廣VME。首先在1997年,VITA演示了名為VME320的規(guī)格。它是以VME32為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了320MB/秒速度的規(guī)格。以此為契機(jī),名為VME 2eSST(雙倍源同步傳輸,two-edge, source sunchronous data transfer)的規(guī)格正式出臺(tái)。這種規(guī)格將數(shù)據(jù)傳送改為同步傳輸,利用選通信號(hào)(Strobe Signal)的兩個(gè)邊沿來傳送(即DDR),成功地大幅提高了傳輸速度。

以VME為基礎(chǔ)、利用高速骨干網(wǎng)

與上述方法不同,在保持VME基本系統(tǒng)不變的同時(shí)提高性能的方法也被開發(fā)出來。其中最有名的就是被稱作VXS(VMEbus交換式串行,VME-bus Switched Serial)規(guī)格。VXS定義了連接現(xiàn)有VME模塊和各種交換結(jié)構(gòu)(Switch Fabric)的橋接模塊,使用這一模塊與外部高速交換連接(圖2)。在與原有的VME對(duì)應(yīng)總線模塊(Legacy)通信的同時(shí),根據(jù)需要還可以與外部機(jī)構(gòu)(Fabric)進(jìn)行通信。這樣就可以在維持VME的基礎(chǔ)上同時(shí)利用高速骨干網(wǎng)。

圖2VXS的基本構(gòu)造
既能和遵循VME的模塊通信,又可以根據(jù)需要和外部機(jī)構(gòu)(Fabric)通信。由此雖然以VME為基礎(chǔ)但卻能夠用于高速骨干網(wǎng)
VXS首先制訂了Base Specification(VXS.0)和InfiniBand對(duì)應(yīng)(VXS.1)、Serial RapidIO對(duì)應(yīng)(VXS.2)、Live Insertion(VMS.10)的四個(gè)暫時(shí)標(biāo)準(zhǔn)。GbE/10GbE對(duì)應(yīng)(VXS.3/VXS.6)、PCI Express對(duì)應(yīng)(VXS.4)、Aurora對(duì)應(yīng)(VXS.5)、Redundant Processor Mesh(VXS.7)和Rear Transition Module(VXS.11)正在面向制定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行草案的審議。

另外,ANSI則提出了采用全新接頭形狀,能夠進(jìn)行更高速度數(shù)據(jù)傳送的新規(guī)格VPX方案。最初只有VME32/64,但一開始就考慮了與Serial RapidIO、PCI Express和以太網(wǎng)的連接。進(jìn)一步強(qiáng)化性能后名為VPX REDI(The Ruggedized Enhanced Design Implementation)的擴(kuò)展規(guī)格也在討論之中。VPX/VPX REDI的目標(biāo)是應(yīng)用于航空電子設(shè)備等需要高可靠性和需要高強(qiáng)度機(jī)械/電氣性能的用途,可以說是面向特定領(lǐng)域的特殊擴(kuò)展。

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