1 前言

短纖維產(chǎn)品如滌綸中空纖維、三葉纖維、七孔中空纖維、十孔中空纖維本、以及各類阻燃纖維、抗菌纖維、加硅纖維（PP棉）等，它具有手感好、彈性、蓬松度高的特點(diǎn)，產(chǎn)品適用于生產(chǎn)噴膠棉、無(wú)紡布、針刺布、服裝、玩具、枕芯填充料、踏花被、人造毛皮等等。由于該產(chǎn)品暢銷國(guó)內(nèi)國(guó)際市場(chǎng)，很多企業(yè)都在對(duì)老線進(jìn)行技術(shù)改造或是引進(jìn)新的生產(chǎn)設(shè)備。本文就是針對(duì)該系列設(shè)備推出的成熟的變頻技術(shù)方案。
短纖維設(shè)備包括前紡處理和后紡處理兩大設(shè)備。其中后紡設(shè)備和工序包括：集束----牽伸浸油----卷曲-----熱定型----切斷----打包-----檢驗(yàn)----成品----出廠。其中最為重要的是從牽伸到卷曲的工藝過(guò)程，該流程中共有4個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（一道牽伸、二道牽伸、三道牽伸、卷曲），在傳統(tǒng)的工藝中采用一臺(tái)大電機(jī)通過(guò)機(jī)械齒輪來(lái)單軸控制4個(gè)傳動(dòng)。由于單軸傳動(dòng)的弱點(diǎn)逐漸凸顯出現(xiàn)，如齒輪箱損壞率高、牽伸比調(diào)節(jié)困難、單軸容易斷裂等。因此在目前進(jìn)口的化纖后紡設(shè)備中基本上都采用獨(dú)立變頻傳動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在采用獨(dú)立變頻傳動(dòng)的同時(shí)，有二個(gè)最重要的問(wèn)題必須要加以解決：（1）發(fā)電及能量反饋的問(wèn)題；（2）同步牽伸的問(wèn)題。二者都是由于化纖后紡工藝的需要，后紡的一個(gè)重要任務(wù)就是要使纖維絲通過(guò)牽伸速度的不同來(lái)達(dá)到工藝要求，這就導(dǎo)致了一道和二道牽伸經(jīng)常處于發(fā)電狀態(tài)；同時(shí)必須保證4個(gè)獨(dú)立傳動(dòng)在加減速和恒速中同比例升速，這就引出了同步牽伸的問(wèn)題。

2 多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的建構(gòu)

在化纖后紡的4個(gè)獨(dú)立傳動(dòng)輥中，為保持一定的牽伸比，通常一道牽伸和二道牽伸處于發(fā)電狀態(tài)，三道牽伸和卷曲則處于電動(dòng)狀態(tài)。

2.1 電動(dòng)和發(fā)電

通常從變頻器調(diào)速系統(tǒng)的二種運(yùn)行狀態(tài)，即電動(dòng)和發(fā)電。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電機(jī)的降速和停機(jī)是通過(guò)逐漸減小頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在頻率減小的瞬間，電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機(jī)械慣性的原因，電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當(dāng)同步轉(zhuǎn)速w1小于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速w時(shí)，轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了180度，電機(jī)從電動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)；與此同時(shí)，電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩變成了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Te，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速下降，電機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)再生的電能P經(jīng)續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路。由于直流電路的電能無(wú)法通過(guò)整流橋回饋到電網(wǎng)，僅靠變頻器本身的電容吸收，雖然其他部分能消耗電能，但電容仍有短時(shí)間的電荷堆積，形成“泵升電壓”，使直流電壓Ud升高。過(guò)高的直流電壓將使各部分器件受到損害。

圖一 變頻器調(diào)速系統(tǒng)的二種運(yùn)行狀態(tài)
如何處理再生電能呢？最簡(jiǎn)單的辦法就是能耗制動(dòng)，它采用的方法是在變頻器直流側(cè)加放電電阻單元組件，將再生電能消耗在功率電阻上來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，但是由于一道和二道牽伸傳動(dòng)始終處于發(fā)電狀態(tài)，其發(fā)電功率是相當(dāng)可觀的，在實(shí)際操作中，需要有龐大的制動(dòng)電阻群。因此如何將該電能利用起來(lái)，是一個(gè)急需解決的問(wèn)題。

2.2 多電機(jī)傳動(dòng)控制的建構(gòu)

對(duì)于頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)，或是四象限運(yùn)行的電機(jī)而言，如何處理制動(dòng)過(guò)程不僅影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，而且還有經(jīng)濟(jì)效益的問(wèn)題。于是，回饋制動(dòng)成為人們討論的焦點(diǎn)，然而目前大部分的通用變頻器還不能通過(guò)單獨(dú)的一臺(tái)變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)再生能量。為解決這個(gè)問(wèn)題，本文介紹了一種共用直流母線方式的再生能量回饋系統(tǒng)，通過(guò)這種方式，它可以將制動(dòng)產(chǎn)生的再生能量進(jìn)行充分利用，從而起到既節(jié)約電能又處理再生電能的功效。

多傳動(dòng)控制回路包括直流輸入回路、直流母線供電回路、若干個(gè)逆變器（或是具有輸入缺相保護(hù)的通用變頻器），其中電機(jī)需要的能量是以直流方式通過(guò)PWM逆變器輸出。在多傳動(dòng)方式下，制動(dòng)時(shí)感生能量就反饋到直流回路。通過(guò)直流回路，這部分反饋能量就可以消耗在其他處在電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)上，制動(dòng)要求特別高時(shí)，只需要在共用母線上并上一個(gè)共用制動(dòng)單元即可。

圖二接線是典型的共用直流母線的制動(dòng)方式，根據(jù)化纖后紡設(shè)備的特點(diǎn)，一道牽伸M1和二道牽伸M2在正常工作時(shí)處于發(fā)電狀態(tài)，三道牽伸M3和卷曲M4則處于電動(dòng)狀態(tài)。由于M1和M2發(fā)電是由于3道牽伸的電動(dòng)所引起的，該2臺(tái)電機(jī)所產(chǎn)生的回饋能量足以消耗到處于電動(dòng)狀態(tài)下的M3和M4中，而不會(huì)引起直流回路母線電壓的升高，這樣就完全解決了再生能量的制動(dòng)問(wèn)題，從而使系統(tǒng)始終處于比較穩(wěn)定的狀態(tài)。

圖二 共用直流母線的多電機(jī)傳動(dòng)方式
2.3 直流輸入回路

直流輸入回路負(fù)責(zé)提供多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的直流電源，其主要部件為整流器。但是我們知道，當(dāng)AC/DC電源啟動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)高達(dá)系統(tǒng)標(biāo)稱電流50倍的啟動(dòng)電流對(duì)輸入電容（本文主要是指VF1-VF4變頻器的電解電容）充電。該啟動(dòng)電流會(huì)導(dǎo)致主電源上電壓降的產(chǎn)生，從而影響連接到同一個(gè)電源網(wǎng)絡(luò)上的其它設(shè)備的正常工作，甚至熔斷輸入線路熔絲。通常情況下離線電源的前端由一個(gè)橋式整流器和一個(gè)大容量濾波電容組成，啟動(dòng)時(shí)對(duì)大容量濾波電容的充電會(huì)在輸入端產(chǎn)生一個(gè)稱之為啟動(dòng)電流的浪涌電流。如果不限制這一啟動(dòng)電流，那么輸入熔絲就可能熔斷或者可能觸發(fā)電路保護(hù)斷路器。因此直流輸入回路的核心問(wèn)題是控制啟動(dòng)電流。解決該問(wèn)題的一種方案是將阻抗與一個(gè)硅通路元件或者機(jī)電繼電器并聯(lián)，再與整流器串連，這樣就可以大大降低沖擊電流，以保證直流輸入回路的可靠性。

2.4 多電機(jī)傳動(dòng)的特點(diǎn)

化纖后紡設(shè)備采用共用直流母線的多電機(jī)傳動(dòng)控制方式，具有以下顯著的特點(diǎn)：

a. 共用直流母線和共用制動(dòng)單元，可以大大減少整流器和制動(dòng)單元的重復(fù)配置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，經(jīng)濟(jì)可靠。
b. 共用直流母線的中間直流電壓恒定，電容并聯(lián)儲(chǔ)能容量大；
c. 各電動(dòng)機(jī)工作在不同狀態(tài)下，能量回饋互補(bǔ)，優(yōu)化了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性；
d. 提高系統(tǒng)功率因數(shù)，降低電網(wǎng)諧波電流，提高系統(tǒng)用電效率。

3 多電機(jī)傳動(dòng)牽伸同步的控制

在化纖后紡設(shè)備的四道傳動(dòng)（三道牽伸加卷曲）中，其牽伸比的確定必須以四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)的速度同步為基準(zhǔn)。通常情況下，有一個(gè)主給定信號(hào)，同步控制的目標(biāo)就是將這個(gè)信號(hào)按照牽伸比的要求均勻分配到M1、M2、M3、M4四個(gè)變頻器中去，保證四傳動(dòng)無(wú)論在加速、恒速或者減速過(guò)程中都能保持同步的比例性。

以下主要討論目前較為常用的三種同步控制方案。