自上世紀60年代以來，在機器人技術迅猛發展的40多年時間里，汽車工業毫無爭議地成為機器人最大的應用領域。

隨著中國啤酒飲料產業的不斷發展以及生產技術裝備的不斷革新，機器人技術在啤酒、飲料包裝中也得到了廣泛的應用。同時，機器人技術在醫藥和消費品領域的應用范圍也正逐漸擴大，尤其在這些領域至關重要的包裝環節中，機器人已經在真正意義上成為生產商在包裝環節的有力武器。

作為啤酒、飲料包裝機械行業的領先供應商，新美星在致力于為用戶提供優秀的啤酒、飲料灌裝設備的同時，率先在業內將機器人系統運用到啤酒、飲料包裝生產線的裝箱與碼垛操作過程中。相比傳統的包裝設備，機器人系統的優勢主要體現在：

1.運行平穩、定位精準。根據不同的碼垛形式可以選用夾板式、半托式、全托式等不同的抓手方式，使瓶、箱提升和降落運動準確平穩。

上圖：半托式抓手的碼垛方式
2.按照人體骨骼學原理設計制作，占地面積小，作業半徑大，具有很強的靈活性。
3.適應不同尺寸和形狀的包裝物，通過調整抓手或夾具輕易實現切換，滿足柔性生產的需要。
4.結構簡單，操作簡便。操作者無需具備專業的編程知識就可以進行參數、程序選定修改等工作。
5.零部件的故障率極低，庫存零部件需求少。機器人每20，000小時維護一次，平均故障間隔時間長達70，000小時。

新美星與ABB合作的自動化解決方案，幾乎可以處理任何尺寸或形狀的包裝瓶和包裝方式，解決方案涵蓋對各種瓶子裝卸箱、碼卸垛、托盤處理、層隔板處理、分揀產品等多種應用，能夠提供紙箱、塑料周轉箱、熱收縮膜包裝等多種包裝形式的碼垛。

目前在碼垛領域中的應用主要是：

1.一機多產品：一臺機器人碼垛機可滿足一條生產線多種產品的包裝、碼垛需要。
2.一機多托盤：機器人碼垛機同時向若干個呈圓周分布或兩側并排分布的托盤進行拾取堆垛的工作（下圖）。

工作流程：
Step1：箱體通過兩條輸入傳送帶運送至整形區域，通過整形機構完成其整形操作；
Step2：完成整形的一層箱體運送至機器人的抓取工位，并通知堆垛機器人；同時，空托盤與隔板分別通過對應的傳送帶運送至機器人的工作區域指定位置；
Step3：機器人得到信號后，抓取完成整形的箱體，并將其放置于堆垛工位的托盤上；
Step4：機器人抓取隔板，并將其放置于堆垛工位的紙箱上面；同時，完成整形的一層箱體運送至機器人的抓取工位，并通知堆垛機器人；
Step5：堆垛機器人開始下一個堆垛操作。
3.一機多線：一條碼垛機可為多條生產線服務。

展望未來，機器人技術的應用領域還將不斷擴大，這是與制造領域出現的多品種少批量的發展趨勢相適應的。機器人系統以其柔性的工作能力、占地面積小、能同時處理多種包裝物和碼多個料垛的高生產效率等優點，越來越受到廣大生產商們的青睞。

可以預見，包裝的未來是機器人系統的時代。 (end)