摘要：點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用是一門自動化程度較高的焊接技術(shù)，正在不斷得到推廣應(yīng)用。主要介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的工作原理、系統(tǒng)組成及焊接應(yīng)用，闡述了點(diǎn)焊機(jī)器人工作站在焊接應(yīng)用方面的優(yōu)越性。
關(guān)鍵詞 ：點(diǎn)焊；示教；機(jī)器人；工作站；系統(tǒng)

前言

為了滿足沈陽華晨公司開發(fā)的“中華轎車”項(xiàng)目懸架部分的配套生產(chǎn)，針對該懸架產(chǎn)品的界各特點(diǎn)和質(zhì)量要求，我公司建成了一條機(jī)器人焊接生產(chǎn)線，機(jī)器人型號選用UP130（由日本安川生產(chǎn)），現(xiàn)已成功地應(yīng)用于焊接生產(chǎn)，現(xiàn)已為華晨公司批量提供懸架產(chǎn)品。在此就點(diǎn)焊機(jī)器人工作站在轎車懸架橫梁制造中地應(yīng)用作如下介紹。

1 中華轎車懸架橫梁的結(jié)構(gòu)

該懸架產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為：由沖壓成形的懸架本體與多個沖壓成形的加強(qiáng)件進(jìn)行組焊構(gòu)成，整體結(jié)構(gòu)為沖壓焊接結(jié)構(gòu)。點(diǎn)焊焊點(diǎn)較多。板材選用的型號為：Ste285,板厚為1.5－3mm。

2 點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的布置

點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的布置如圖1所示。

3工作原理介紹

3.1 系統(tǒng)工作原理圖

系統(tǒng)工作原如圖2所示

c焊接控制箱是控制點(diǎn)焊鉗的點(diǎn)焊、空打、加壓、大開、小開等動作，并要保持與機(jī)器人控制箱的信息交流；機(jī)器人控制箱控制機(jī)器人動作、工件焊接；系統(tǒng)控制箱控制焊接起始與終止、夾具的動作、變位機(jī)的到位及鎖緊、防護(hù)門的安全鎖、操作按鈕及急停按鈕等，并協(xié)調(diào)各動作及安全互鎖；操作方式采用觸摸屏控制，觸摸屏與可編程控制器之間的信息交流采用通訊方式，這樣大大提高了系統(tǒng)的可靠性與柔性。

3.2 操作程序

首先接通機(jī)器人變壓器、焊接變壓器、系統(tǒng)控制箱、機(jī)器人控制箱各部分電源，再開啟水、氣總閥。并要保證調(diào)出示教編程器內(nèi)的主程序，將觸摸屏上的開關(guān)旋至“自動”檔。然后就可以對工作站系統(tǒng)做“傻瓜式”的操作了。

A 工位由人工裝件，按A工位操作盒的“夾緊”按鈕，則焊接夾具氣動夾緊工件，按A工位操作盒的“完工”按鈕，則A工位變位機(jī)沿著移動滑軌將工件及夾具移到焊接位置，并鎖緊定位，利用已經(jīng)編好的機(jī)器人程序，機(jī)器人自動焊接A工位工件。同時B工位人工裝件并氣動夾緊后，按“完工”按鈕，B工位變位機(jī)將工件及夾具移到焊接位置，并鎖緊定位待焊，機(jī)器人焊完A工位工件，移至B工位焊接，同時A工位變位機(jī)沿移動滑軌將工件及夾具移到裝卸件位置，人工卸件，并重復(fù)裝件等動作。

4 焊接工藝

4.1 焊前準(zhǔn)備

將沖壓件放入浸蝕溶液中室溫下浸蝕2－10分鐘，去除沖壓件表面氧化膜，浸蝕溶液配方為：w(H2SO4)為5％－10％、w(HCl)為2％－10％水溶液，加質(zhì)量分?jǐn)?shù)為2％的碘化亞納（緩蝕劑）。然后用清水漂洗干凈烘干待焊。

4.2 點(diǎn)焊規(guī)范

經(jīng)焊接工藝試驗(yàn)，獲得點(diǎn)焊機(jī)器人焊接工藝參數(shù)，見表1。按表中所給的參數(shù)焊接的多個試件，焊點(diǎn)經(jīng)外觀檢驗(yàn)及力學(xué)性能試驗(yàn)，各項(xiàng)指標(biāo)均滿足設(shè)計要求。

5應(yīng)用效果

A 與傳統(tǒng)焊接方式相比，具有簡單易操作性，大幅度提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度；
B 焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊點(diǎn)成形美觀。(end)