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在虛擬環境下進行裝配作業自動化研究
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內容提要:本文首先介紹了虛擬現實的基本概念和虛擬制造的產生背景,然后重點論述了虛擬裝配的關鍵問題、系統結構及虛擬裝配環境的構筑方法。
 
    0、引言

    虛擬現實(Virtual Reality,以下略VR),就是由計算機直接把視覺、聽覺、觸覺等多種合成信息提示給人的感覺器官,在人的周圍生成一個虛擬環境,從而把人、現實世界以及虛擬環境結合起來,融為一體,實現信息的交流和反饋。人可以在虛擬環境中以最自然的形態實時地進行操作和行動,猶如在自身所處現實環境中同樣的感受。


    VR技術是充分發揮創造力的科學,為人類的智能擴展提供了強有力的手段,對生產方式和社會生活將產生巨大的影響。


    虛擬制造是VR技術在制造領域的重要應用,是一種超越時空觀念的新的制造哲理和模式。


    1、制造技術的發展與虛擬制造的出現


    虛擬制造是隨著信息技術的高速發展和對價值觀多樣化的適應而產生的,是現代制造技術的延伸和發展。


    (1) 制造技術的發展
 
    機械化和機械自動化是原始操作向現代制造技術轉變的重要標志;數控機床和機器人以其柔性給制造技術帶來了質的變革;FMS、CIMS把制造技術推進到了系統控制和集成化階段,實現了傳統制造技術向現代制造技術的飛躍;近年來,又相繼出現了并行工程、精益生產及敏捷制造。可以期待,充實了這些新概念的新一代CIMS將把制造技術推向一個更高的智能化階段。


    (2) 虛擬制造的產生及含義


    縱觀制造技術的變化和發展,不難理解人和自然環境相互關系的變遷。長期以來,人類利用工具、機械制造產品,在這種人和自然界直接對應的關系中,制造技術的發展受到了很大制約。近年來,功能強大的計算機系統作為中間媒體存在于人和自然環境之間,開始實現人―自然環境―計算機三者在現實空間內的相互調和,虛擬制造正是這種調和關系的產物。


    虛擬制造是在虛擬空間內模擬把生產要素轉變為虛擬產品的制造機能的全部行為。或者說虛擬制造是為人們提供一個從產品概念的形成、設計到制造全過程的三維可視化及交互的臨境環境,通過計算機模擬實驗來模擬和評估


    產品的功能及可加工性等各方面存在的問題。在這種生產方式下,人、自然(現實空間)和計算機系統(虛擬空間)三者之間的集成和調和關系如圖1所示。

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